OSG座標問題

v->push_back( osg::vec3( -1.f, 0.f, -1.f ) );

v->push_back( osg::vec3( 1.f, 0.f, -1.f ) );

v->push_back( osg::vec3( 1.f, 0.f, 1.f ) );

v->push_back( osg::vec3( -1.f, 0.f, 1.f ) );

這是乙個快速入門上面第乙個例子的部分**，將其中的頂點座標取值和opengl中的相應頂點取值比較可以猜測osg的

座標系統是x向右，y向螢幕外，z向上，也就是說osg的座標系統與opengl中的y，z互換了，不知道是不是這樣的，我問一些網友說是這樣的，但是我始終找不到官方的資料說這座標問題，所以很疑惑。

今天看快速入門最後一章乙個例子時又產生了疑惑，**如下

osgviewer::viewer viewer;

viewer.setscenedata( osgdb::readnodefile( "cow.osg" ) );

viewer.getcamera()->setprojectionmatrixasperspective( 40., 1., 1., 100. );

// 建立矩陣，指定到視點的距離。

osg::matrix trans;

trans.maketranslate( 0., 0., -12. );

// 旋轉一定角度（弧度值）。

double angle( 0. );

while (!viewer.done())

這裡感到疑惑之一是trans.maketranslate( 0., 0., -12. );

為什麼這裡改變z的座標，那麼按照我上面的osg座標來說的話，這裡是將相機向下移動了12個單位吧，為什麼不是改變y的座標呢，難道視點不是指向y的嗎？

rot.makerotate( angle, osg::vec3( 1., 0., 0. ) );

這裡也是，當我改為rot.makerotate( angle, osg::vec3( 0.,1., 0. ) );時牛不是沿y旋轉而是沿z旋轉

所以我現在得出的結論是寫頂點座標時，osg的y,z座標和opengl相反，而寫矩陣時又和opengl一致，我想應該不至於這樣吧，但是一直找不到相關的資料，希望高手解惑！！！

首先，osg的座標系是這樣的：x向右，y向螢幕裡，z向上，因此它符合右手座標系；與opengl相比，它的座標系相當於繞x軸正向逆時針旋轉了90度。這一點在osgqsg中有敘述，您可以再仔細找一下。

至於您遇到的困惑，我想主要是您混淆了三維世界和觀察矩陣的概念~~如果您希望牛能夠向下移動12個單位，同時繞x軸旋轉的話，可以給它乙個matrixtransform的父節點，並且將變換矩陣傳遞給這個matrixtransform節點。

但是在您的程式中，rot*trans的矩陣連乘操作是針對場景的主攝像機，即：

viewer.getcamera()->setviewmatrix( rot * trans );

那麼也就是說，您修改的是攝像機的觀察矩陣：即，在攝像機座標系中，三維世界相對於攝像機的位置。

攝像機座標系是由setprojectionmatrixasperspective決定的，也就是說，您的攝像機採用透視投影的方式，因此它面向xy平面，視野夾角40度，原點與世界原點暫時是重合的。（此時如果直接執行程式，可以看到一片黑，因為攝像機完全在牛模型的體內）

然後，三維世界沿著z負方向移動了12個單元，此時您可以看見牛了。

之後，您選擇沿x方向旋轉三維世界（此處也就是旋轉牛），由於攝像機面對著xy平面（y向上），所以模型相當於橫著滾動。此時請不要再用世界座標系來理解您看到的景象了，因為有透視投影的關係，攝像機本身已經是面對xy平面的~~osg的世界座標系並沒有發生任何變化

y的方向是向裡的，這一點您可以做實驗來驗證。三維**系統的座標系和真實世界一樣，都是右手座標系。除此之外，請一定相信osg和opengl的矩陣運算方法之間沒有任何矛盾之處，這個座標系的偏差也不會對場景的運算產生任何影響。因此請不要單純地用y/z互換來解釋您看到的現象，最起碼來說，osg和opengl的座標系y/z軸是不能互換的，兩者相差了90度！

這裡關鍵的問題是setviewmatrix函式到底做了什麼：它的作用並非是讓攝像機運動！而是讓整個三維世界·按照攝像機座標系（而非絕對座標系）·實現運動

那麼，攝像機座標系是由誰來定義的呢？顯然它不應當與世界座標系重合。我的理解是視點的變換改變了攝像機座標系的旋轉姿態，就如同自然世界中的我們不改動相機三腳架位置，而僅僅是調整相機使其對準某個方向一樣。所謂的透視投影矩陣，其作用同樣是調整視點，對於osg來說，也就是改變攝像機座標系的旋向。

「可以通過旋轉和平移來改變函式gluperspective建立的視景體的朝向，如果不進行這些變換，視點將位於原點，視線指向z軸負方向」。

這也就是我為什麼說「攝像機座標系是由setprojectionmatrixasperspective決定的，它面向xy平面」的原因。

如果您能夠同意我對於攝像機座標系的詮釋。那麼後面的問題就迎刃而解了，請參閱我第一次回帖中的解釋。

不論是opengl還是osg，都採用是右手系，

opengl座標系，即z軸正向朝外;y軸正向朝上;x軸正向朝右.

osg座標系，即z軸正向朝上;y軸正向朝前;x軸正向朝右.

可以這麼來說，將opengl座標係沿x軸沿前下方旋轉90度,即osg的預設座標系.

這跟directx是不一樣的，directx採用左手座標系，即z軸正向朝里;y軸正向朝上;x軸正向朝右.

在viewer.getcamera()->setprojectionmatrixasperspective( 40., 1., 1., 100. );之前，

osg::vec3 veceye, veccenter, vecup;

採用viewer.getcamera()->getviewmatrixaslookat(veceye, veccenter, vecup);

可以看到:

veceye = ;

veccenter = ;

vecup = ;

由此可以看出在設定透視之前，鏡頭是對準xoy平面的。

OSG座標問題

osg場景座標

OSG座標系解釋？？？？？？？？

osg座標系理解

OSG座標問題

osg場景座標

OSG座標系解釋？？？？？？？？

osg座標系理解

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