二維向量叉乘公式a（x1，y1），b（x2，y2），則a×b=（x1y2-x2y1）
設有向線段ab，兩端點a（xa,ya）,b(xb,yb)另一點c(xc,yc)
float f = (xb - xa) * (yc - ya) - (xc - xa) * (yb - ya);
if(f > 0)
點c位於有向線段ab的左側
else if(f == 0)
點c位於有向線段ab上（也有可能在延長線上）
else
點c位於有向線段ab的右側
沿著三角形的邊按順時針方向走，判斷該點是否在每條邊的右邊（這可以通過叉乘判斷），如果該點在每條邊的右邊，則在三角形內，否則在三角形外。這個演算法只用到了三次叉乘，沒有除法運算和三角函式、開根號等運算，所以效率很高，而且精度很高（沒有浮點誤差）。
判斷點是否在三角形內
概述 給定三角形abc和一點p x,y,z 判斷點p是否在abc內。這是遊戲設計中乙個常見的問題。需要注意的是，這裡假定點和三角形位於同乙個平面內。本文介紹三種不同的方法，由淺入深 一 內角和法 連線點p和三角形的三個頂點得到三條線段pa，pb和pc，求出這三條線段與三角形各邊的夾角，如果所有夾角之...
判斷點是否在三角形內
給定三角形abc和一點p x,y,z 判斷點p是否在abc內。這是遊戲設計中乙個常見的問題。需要注意的是，這裡假定點和三角形位於同乙個平面內。本文介紹三種不同的方法，由淺入深 連線點p和三角形的三個頂點得到三條線段pa，pb和pc，求出這三條線段與三角形各邊的夾角，如果所有夾角之和為180度，那麼點...
判斷點是否在三角形內
問題 在二維座標系中，已知三角形頂點的座標，那麼對於座標系中的任意一點p，判斷是否在三角形內？double area point a,point b,point c bool is point a,point b,point c,point d 設s area abc s1 area abd s2 ...