搜尋演算法總結

2021-07-02 00:24:20 字數 1101 閱讀 1094

a*演算法,分支限界演算法。如有錯誤歡迎指正。

為了便於描述,搜尋演算法適用解決在一張有權無向圖中,找到從原點到終點的最短路徑。

wait_arr陣列存放待擴充套件的節點。

初始化:把初始節點root

加入到wait_arr

陣列中

while( wait_arr陣列不為空 

)if( 還存在子節點 )

子節點加入到wait_arr

中。注:由於每個子節點都保留了它的父親節點,所以很容易逆推出到達該子節點的路徑path

深度優先和廣度優先的區別,從上面的通式中可以解釋為紅字部分的不同:

深度優先搜尋:鄰接子節點加入wait_arr

陣列的最左邊,所以每次擴充套件的節點都是新的節點。

廣度優先搜尋:鄰接子節點加入wait_arr

陣列的最右邊,所以每次擴充套件的節點都是老一輩的節點。

a*演算法實際上是模擬這麼乙個過程,在廣場上,有一些遮擋物,人要從

b點越過遮擋物到達出口

e點,應該怎麼做呢?人每一次可以選擇向前,向後,向左,向右四種走法。但是人比較聰明,每一次選擇自己記憶中直線距離離

e點最近的那個方向邁步,如果不行再回溯試其他的方向。這就是

a*演算法。

a*演算法和之前的樸素的搜尋演算法有什麼區別和聯絡呢?

估價函式

f(n) = h(n) + g(n);   

其中f(n)

是代表當前節點

n的估計代價,

g(n)

是從源節點到當前節點的已知代價,

h(n)

是當前節點到目標節點的估計代價。

a*演算法的通式:

a*演算法的通式 1:

wait_arr陣列存放待擴充套件的節點。

初始化:把初始節點root

加入到wait_arr

陣列中

while( wait_arr陣列不為空 

)else if( 子節點在

open

表中 ) else else else

把取出節點擴充套件出可擴充套件的鄰接子節點

for( 遍歷篩選每個鄰接子節點 )

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