雷射雷達定義：
工作在紅外和可見光波段的，以雷射為工作光束的雷達稱為雷射雷達。它由雷射發射機、光學接收機、轉台和
資訊處理系統
等組成，雷射器將電
脈衝變成光脈衝發射出去，光接收機再把從目標
反射回來的光脈衝還原成電脈衝，送到顯示器。
雷射雷達是以發射雷射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向目標發射探測訊號(雷射束),然後將接收到的從目標反射回來的訊號(目標回波)與發射訊號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關資訊,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等引數,從而對飛機、飛彈等目標進行探測、跟蹤和識別。
lidar(light detection and ranging)，是
雷射探測
及測距系統的簡稱，另外也稱laser radar
或ladar
(laser detection and ranging)。
一百年以來，
立體攝影測量（stereophotogrammetry
利用立體像對建立立體模型進行的攝影測量）
仍然是獲取地面三維資料最精確和最可靠的技術，是國家基本
比例尺地形圖
測繪的重要技術。
空中三角測量是立體攝影測量中，根據少量的野外控制點，在室內進行控制點加密，求得加密點的高程和平面位置的測量方法。其主要目的是為缺少野外
控制點的地區測圖提供
絕對定向
的控制點。
lidar系統包括乙個單束窄帶雷射器和乙個接收系統。雷射器產生並發射一束光脈衝，打在物體上並反射回來，最終被接收器所接收。接收器準確地測量光脈衝從發射到被反射回的傳播時間。因為光脈衝以光速傳播，所以接收器總會在下乙個脈衝發出之前收到前乙個被反射回的脈衝。鑑於光速是已知的，傳播時間即可被轉換為對距離的測量。結合雷射器的高度，雷射掃瞄角度，從gps得到的雷射器的位置和從ins得到的雷射發射方向，就可以準確地計算出每乙個地面光斑的座標x，y，z。雷射束發射的頻率可以從每秒幾個脈衝到每秒幾萬個脈衝。舉例而言，乙個頻率為每秒一萬次脈衝的系統，接收器將會在一分鐘內記錄六十萬個點。一般而言，lidar系統的地面光斑間距在2-4m不等。
回波，是指通過不同於正常路徑的其他途徑而到達給定點上的訊號。
微波雷達，微波是波長很短的無線電波，微波的方向性很好，速度等於光速。微波遇到車輛立即被反射回來，再被雷達測速計接收。這樣一來一回，不過幾十萬分之一秒的時間，數碼管上就會顯示出所測車輛的車速。雷達或微波乃是類似廣播傳送器所發出的電波，只不過頻率較高出許多。當人物或物體在微波的 感應範圍內移動時，便會啟動感應器。
雷射雷達的特點
與普通微波雷達相比,雷射雷達由於使用的是雷射束,工作頻率較微波高了許多,因此帶來了很多特點,主要有：
（1）解析度高
雷射雷達可以獲得極高的角度、距離和速度解析度。通常角解析度不低於0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標(這是微波雷達無論如何也辦不到的),並可同時跟蹤多個目標；距離解析度可達0.lm；速度解析度能達到10m/s以內。距離和速度解析度高,意味著可以利用距離——多譜勒成像技術來獲得目標的清晰影象。解析度高,是雷射雷達的最顯著的優點,其多數應用都是基於此。
（2）隱蔽性好、抗有源干擾能力強
雷射直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，且雷射雷達的發射系統(發射望遠鏡)口徑很小,可接收區域窄，有意發射的雷射干擾訊號進入接收機的概率極低；另外，與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對雷射雷達起干擾作用的訊號源不多，因此雷射雷達抗有源干擾的能力很強,適於工作在日益複雜和激烈的資訊戰環境中。
（3）低空探測效能好
微波雷達由於存在各種地物回波的影響,低空存在有一定區域的盲區(無法探測的區域)。而對於雷射雷達來說,只有被照射的目標才會產生反射,完全不存在地物回波的影響，因此可以"零高度"工作，低空探測效能較微波雷達強了許多。
（4）體積小、質量輕
通常普通微波雷達的體積龐大，整套系統質量數以噸記，光天線口徑就達幾公尺甚至幾十公尺。而雷射雷達就要輕便、靈巧得多,發射望遠鏡的口徑一般只有厘公尺級,整套系統的質量最小的只有幾十公斤，架設、拆收都很簡便。而且雷射雷達的結構相對簡單，維修方便，操縱容易，**也較低。
雷射雷達的缺點
首先，工作時受天氣和大氣影響大。雷射一般在晴朗的天氣裡衰減較小，傳播距離較遠。而在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣裡，衰減急劇加大，傳播距離大受影響。如工作波長為10.6μm的co2雷射，是所有雷射中大氣傳輸效能較好的,在壞天氣的衰減是晴天的6倍。地面或低空使用的co2雷射雷達的作用距離,晴天為10—20km,而壞天氣則降至1 km以內。而且,大氣環流還會使雷射光束發生畸變、抖動，直接影響雷射雷達的測量精度。
其次，由於雷射雷達的波束極窄,在空間搜尋目標非常困難，直接影響對非合作目標的截獲概率和探測效率,只能在較小的範圍內搜尋、捕獲目標，因而雷射雷達較少單獨直接應用於戰場進行目標探測和搜尋。
波束
是指由衛星天線發射出來的電磁波在地球表面上形成的形狀（比如說像手電筒向黑暗處射出的光束。）
其他：波束
是指由衛星天線發射出來的電磁波在地球表面上形成的形狀（比如說像手電筒向黑暗處射出的光束。）
***在進行低空巡邏飛行時，極易與地面小山或建築物相撞。為此，研製能規避地面障礙物的***機載雷達是人們夢寐以求的願望。目前，這種雷達已在美國、德國和法國獲得了成功。
——jk.
波束是指由衛星天線發射出來的電磁波在地球表面上形成的形狀（比如說像手電筒向黑暗處射出的光束。）
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雷射雷達lidar與點雲資料 dem是分布和顯示數字地形的首個廣泛使用的機制。點雲是在空間中隨機放置的3d點的集合。感測器發出能量脈衝並乘以其返回行程 twtt，雙向行程時間 知道了感測器的位置以及脈衝的傳輸方向，就可以確定反射面的3d位置。感測器還可以測量回波的強度，以估計反射表面的表面幾何形狀和...
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