雷射雷達lidar與點雲資料
dem是分布和顯示數字地形的首個廣泛使用的機制。
點雲是在空間中隨機放置的3d點的集合。感測器發出能量脈衝並乘以其返回行程（twtt，雙向行程時間）。知道了感測器的位置以及脈衝的傳輸方向，就可以確定反射面的3d位置。感測器還可以測量回波的強度，以估計反射表面的表面幾何形狀和材料成分。
點雲可以直接使用，也可以轉換為2.5d網格，dtm或dsm。作為網格，與點雲相比，它可以更小，更熟悉並且更易於操作。
點雲的型別
現在，雷射雷達通常使用所有小寫字母進行拼寫，並且代表「光檢測和測距」。機載雷射雷達（雷射），可以乘坐直公升飛機或小型飛機飛行，現在可以使用無人機。它們顯示了地面，植被，建築物和電源線，甚至還有鳥類等。
這顯示了點雲的3d描繪。利用計算機圖形學，該點可以繞三個軸旋轉，放大和縮小。
地面雷射雷達，來自安裝在三腳架上的掃瞄器。可以在戶外或在實驗室或博物館中完成。儘管光的衰減比聲音大得多，但新技術正在將雷射雷達擴充套件到水下工作。xy平面中的此切片顯示了感測器在博物館的一艘船甲板上每個支架眼睛的中心的位置，這是因為掃瞄器的掃瞄深度有限，並且它不直接位於三腳架下方。
移動雷射雷達可以安裝在揹包上，也可以安裝在用於繪製走廊或無人駕駛飛機的車輛（汽車或火車）上，點密度非常大，資料收集相對較快。
太空雷射雷達
從船舶或rov掃瞄聲納。對於真正的高解析度結果，這將來自可緩慢測量物件的rov。聲納也可以放在底部的三腳架上，然後移動幾次以完全覆蓋。
聲音以大約1500 m / s的速度傳播，只是光速的一小部分。
這顯示了通過點雲的切片。
攝影測量。可以使用一系列**建立點雲，找到匹配的點，並從中得出點雲。這是從博物館裡的一艘船模型的**中得出的。傳統的攝影術使用高精度的相機和裝置來操縱**，並且需要熟練的操作員。運動結構（sfm）是一種範圍成像技術。它指的是從可能與區域性運動訊號耦合的二維影象序列估計三維結構的過程。sfm可以使用消費級相機和計算能力來快速，幾乎自動建立點雲。
攝影不會穿透樹葉，因此最終的表面將為dsm。
與雷射雷達感測器相比，將優質的相機放在無人機上要便宜得多，因此，如果可以與dsm一起活動並且沒有地面點，或者以其他方式獲取地面點，則這提供了很大的潛力。
LiDAR MEMS雷射雷達點雲實時顯示
mems雷射雷達出來後，為了不用leddartech的ide軟體，於是對其 進行了封裝，以供其他軟體呼叫。在研究的過程中，點雲的實時顯示以前還未做過，就寫了段測試 驗證一下 include stdafx.h include 標準輸入輸出流 include pcl的pcd格式檔案的輸入輸出標頭檔案 i...
雷射雷達點雲的特徵表達
點對點特徵 point wise feature 提取 特徵融合 雷射雷達是一種綜合的光探測與測量系統，通過發射接受雷射束，分析雷射遇到目標物件後的折返時間，計算出目標物件與車的相對距離。目前常見的有16線 32線 64線雷射雷達。雷射雷達線束越多，測量精度越高，安全性越高。多束雷射線同時發射，並配...
雷射雷達點雲運動畸變補償
在基於機械雷達的定位系統中，點雲畸變補償是必須要做的事情，因為按照機械雷達的原理，有運動就有畸變。畸變產生的原因是一幀點雲中的點不是在同一時刻採集的，在採集過程中，雷達隨著載體在運動，但是雷達點測量的是物體和雷達之間的距離，所以不同雷射點的座標系就不一樣了。解決這一問題，就需要把採集過程中雷達的運動...