使用流光法實現物體跟蹤

本篇講解使用opencv提供的流光法演算法介面，實現物體跟蹤。範例**為參考修改tvl1_optical_flow.cpp實現。

#include 

#include 
#include "opencv2/video/tracking.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
inline bool isflowcorrect(point2f u)
static vec3b computecolor(
float fx,
float fy)
const
float rad =
sqrt
(fx * fx + fy * fy)
;const
float a =
atan2
(-fy,
-fx)/(
float
)cv_pi;
const
float fk =
(a +
1.0f)/
2.0f
*(ncols -1)
;const
int k0 = static_cast
(fk)
;const
int k1 =
(k0 +1)
% ncols;
const
float f = fk - k0;
vec3b pix;
for(
int b =
0; b <
3; b++
)return pix;
}static
void drawopticalflow(
const mat_& flow, mat& dst,
float maxmotion =-1
)}}for
(int y =
0; y < flow.rows
;++y)}}
int main(
int argc,
const
char
* argv)
videocapture cap;
cap.open
(argv[1]
);while(1
) cvtcolor(frame0, frame0, cv_bgr2gray);if
(!frame1.empty()
) frame0.copyto
(frame1);}
waitkey();
return0;
}

ptr tvl1 = createoptflow_dualtvl1();

mat out;
if(argc <2)
videocapture cap;
cap.open
(argv[1]
);

2、在迴圈中，不斷的讀取video的幀資料到frame0中，接著cvtcolor將frame0中的資料，灰階化。判斷到儲存前一幀資料為空，也就是表示

剛剛讀取到第一幀資料時候，不進入處理函式中，直接跳過。最後將frame0中的幀資料，儲存到frame1中。frame0進入下一次迴圈，獲得新一幀
資料。

while(1

) cvtcolor(frame0, frame0, cv_bgr2gray);if
(!frame1.empty()
) frame0.copyto
(frame1)
;}

3、當檢測到frame1儲存了前一幀資料之後，進入到流光法計算中。首先獲得當前時鐘gettickcount。使用tvl1->calc分別傳入當前

幀(frame0)和前一幀(frame1)，將獲得的位置偏移儲存到flow中。接著計算出calc函式處理花費的時間，之後使用函式 
drawopticalflow，利用flow中的位置偏移，根據偏移位置的方向和速度，從而在out影象，對應位置賦予不同的顏色和飽和度。最後將
當前幀影象和處理之後的out影象分別顯示出來。

const

double start =
(double
)gettickcount();
tvl1->calc(frame0, frame1, flow)
;const
double timesec =
(gettickcount(
)- start)
/ gettickfrequency();
cout <<
"calcopticalflowdual_tvl1 : "
<< timesec <<
" sec"
<< endl;
drawopticalflow(flow, out)
; imshow(
"out"
, out)
; imshow(
"src"
, frame0)
; waitkey(10)
;

對應的效果演示如下:

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