一、影象處理的基本操作
因為這是第一篇寫opencv的筆記，故先講講在python下寫opencv的基本操作。總共總結了三點如下：
開頭一定要加編碼宣告:-*- coding: utf-8 -*-
python下記得引入opencv模組:import cv2
要知道如何讀取並展示,**如下:
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
name1=cv2.imread(名稱,如何讀取)#讀取
cv2.imshow(視窗名字,name1)#展示
cv2.waitkey()#這是乙個鍵盤繫結函式,只需記到在cv2.imshow後一定要加上這句.
cv2.destoryallwindows()
白色：rgb（255,255,255）
黑色：rgb（0,0,0）
紅色：rgb（255,0,0）
綠色：rgb（0,255,0）
藍色：rgb（0,0,255）
青色：rgb（0,255,255）
紫色：rgb（255,0,255）
當然顏色模式不止只有bgr一種，在這裡我再向大家介紹一種模式，它叫hsv。咋一聽，大家是不是以為是在講病毒呢？哈哈，這只是恰巧重名而已，大家莫慌。hsv(hue,saturation,value)是根據顏色的直觀特性由a.r.smith在2023年建立的一種顏色空間,也稱六角錐體模型。這個模型中顏色的引數分別是：色調（h），飽和度（s），亮度（v）。hsv對使用者來說是一種直觀的顏色模型，它與bgr模式有很大的不同。photoshop也有相似的模式，如下圖所示;
色調：用角度度量，取值範圍為0°～360°，從紅色開始按逆時針方向計算，紅色為0°，綠色為120°,藍色為240°。它們的補色是：黃色為60°，青色為180°,品紅為300°；
飽和度：取值範圍為0.0～1.0，值越大，顏色越飽和；
亮度：取值範圍為0(黑色)～255(白色)；
現在向大家介紹一種使顏色模式轉化的函式，cv2.cvtcolor（input_image，flag）其中第乙個引數是目標，第二個引數是轉化型別，如cv2.color_bgr2gray、cv2.color_bgr2hsv.下面這段**是將乙個名為"1,jpg"的改為hsv模式.
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
a=cv2.imread('1.jpg')#讀取一張
b=cv2.cvtcolor(a,cv2.color_bgr2hsv)#轉化為hsv
三、物體跟蹤
在我們將一幅圖從bgr模式改為hsv後，我們就可以利用這一點來提取帶有特定顏色的物體，這是因為在hsv顏色空間中要比在bgr空間中更容易表示乙個特定顏色。
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
a=cv2.imread('2.jpg')#讀取一張
b=cv2.cvtcolor(a,cv2.color_bgr2hsv)#轉化為hsv
lower_blue=np.array([110,50,50])
upper_blue=np.array([130,255,255])#設定藍色的閾值
mask=cv2.inrange(b,lower_blue,upper_blue)#根據閾值構建掩摸
res=cv2.bitwise_and(b,b,mask=mask)# 對原影象和掩模進行位運算
《OpenCV》 顏色空間
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