轉換顏色空間
我們常用的顏色空間轉換就兩種：bgr->gray(cv2.color_bgr2gray)和bgr->hsv(cv2.color_bgr2hsv)，用到的函式是：cv2.cvtcolor(imput_image,flag),其中flag為轉換型別。
跟蹤特定顏色的物體例項
我們還需要了解，根據閾值構建掩模函式：mask=cv2.inrange(hsv,lower_blue,upper_blue)。
這樣利用opencv的inrange()函式，製作掩模，再用bitwise_and()函式，提取感興趣區域。
import numpy as np
import cv2
# 滑動條來進行調節閾值
def trackbar():
global thresh_hsv
h = cv2.gettrackbarpos('h', 'image')
s = cv2.gettrackbarpos('s', 'image')
v = cv2.gettrackbarpos('v', 'image')
thresh_hsv = np.array([h, s, v])
# 常用顏色閾值的字典
thresh =
cap = cv2.videocapture(1)
cv2.namedwindow('image')
cv2.resizewindow("image", 640, 480);
cv2.createtrackbar('h', 'image', 0, 255, trackbar)
cv2.createtrackbar('s', 'image', 0, 255, trackbar)
cv2.createtrackbar('v', 'image', 0, 255, trackbar)
while true:
# 獲取每一幀
ret, frame = cap.read()
# 轉換到hsv
hsv = cv2.cvtcolor(frame, cv2.color_bgr2hsv)
# 設定藍色的閾值
lower_blue = np.array([100, 43, 46])
upper_blue = np.array([124, 255, 255])
trackbar()
# 根據閾值構建掩模
mask = cv2.inrange(hsv, thresh_hsv, upper_blue)
# 對原影象和掩模進行位運算
res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
# 顯示影象
cv2.imshow('mask', mask)
cv2.imshow('res', res)
k = cv2.waitkey(5) & 0xff
if k == ord('q'):
break
cv2.destroyallwindows()
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