OpenCV學習筆記 5 顏色空間轉換

1.轉換顏色空間

opencv中有超過150種進行顏色空間轉化的方法，但是實際上經常用到的也就兩種：bgr<->gray，bgr<->hsv

要用的函式是cv2.cvtcolor(input_img,flag)flag就是轉換型別

cv2.color_bgr2gray 就是bgr<->gray轉換

cv2.color_bgr2hsv 就是bgr<->hsv的轉化

（介紹一下hsv格式，h指色彩/色度，取值[0,179]，s是飽和度[0,255]，v是亮度[0,255]。不同軟體使用的值可能不同，所以當需要拿opencv的hsv值與別的軟體的hsv值進行對比時要注意歸一化）

也可以用一下**獲得所有可用的flag

import cv2

flags = [i for i in dir(cv2) if i.startswith('color_')]

print(flags)

2.實現物體的跟蹤

在知道如何將bgr轉換到hsv後，就可以利用這一點來提取帶有某個特定顏色的物體。在hsv的顏色空間中要比bgr空間中個更容易表示某乙個特定顏色。我們先嘗試提取乙個藍色的物體，步驟如下：

將影象轉化到hsv空間

設定hsv閾值到藍色範圍

獲取藍色物體，還可以做更多的事

**如下：

# -*- coding:utf-8 -*-

import numpy as np
import cv2
cap = cv2.videocapture(0)
while true:
ret,frame = cap.read()
hsv = cv2.cvtcolor(frame,cv2.color_bgr2hsv)
#設定藍色閾值範圍
lower_blue = np.array([110,50,50])
upper_blue = np.array([130,255,255])
#根據閾值構建掩碼
mask = cv2.inrange(hsv,lower_blue,upper_blue)
#對原影象和掩碼進行and運算
res = cv2.bitwise_and(frame,frame,mask = mask)
#顯示影象
cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('mask',mask)
cv2.imshow('res',res)
k = cv2.waitkey(5)
if k == 27:
break
cv2.destroyallwindows()

其實就是巧妙利用cvtcolor這個函式。比如要找乙個綠色的hsv值：

import numpy as np

import cv2
#先建立的乙個綠色的畫素點，注意此時是bgr
green = np.uint8([[[0,255,0]]])#這裡必須用三層括號，對應影象矩陣，影象行，畫素點bgr值
#然後用函式轉換即可獲得想要的閾值
hsv_green = cv2.cvtcolor(green,cv2.color_bgr2hsv)
print( hsv_green)
#然後使用上下浮動乙個範圍（如100）來作為上下閾值

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