1光源部分
目前用的比較多的就是這幾種：
螢光燈：放電現象將電能轉換為光。發光顏色以白色為主，其中三波長螢光燈比較接近自然光。
鹵素燈：將惰性氣體和鹵素氣體密封在玻璃球內部，發光原理與白熾燈一樣，但是比白熾燈更亮，壽命更長。
白熾燈：通過燈絲的電流產生光的。老化快，隨著時間推移，亮度迅速下降。
led:
壽命較長，顏色豐富（波長豐富），直接將電子轉換為光，所以能源利用率高。各種波長對應有不同顏色的光。響應速度快，幾乎沒有老化問題。
led優點：可
設計成各
種形狀，亮度穩定並且可以調節，成
本低，可設計成各種照射角度。
led與螢光燈和鹵素燈等照明相比，具有開關特性較好、壽命較長、形狀較優等特點，因此被廣泛使用在圖
像處理中。
led的半值即幾萬個小時，使用時間較長，與螢光燈相比其特色就是擁有數十倍乃至數百倍的使用壽命。
另外，led
與螢光燈不同，重複開關也不會縮短壽命。由於其壽命較長，因此還可以節省更換的時間，節省
成本。其亮度沒有光斑，具有卓越的均衡性。
2 打光方式
•直射光：這是最為常見的照射光種類，通過來自於某乙個方向的光對物體進行照射，在亮色和暗色陰影之間產生相對高的對比度影象。
•背光照明：是將光源放置在被測物體的背面，與鏡頭相互對應，影象直接採集入射光。背光照明產生的對比度相對較強，但不宜對物體表面特徵進行採集。例如，利用背光技術能夠精準的測量硬幣的直徑，但無法獲取硬幣的正反面影象資料。
3 工業相機的優點
（1）效能穩定，易於安裝，其結構緊湊結實，不易損害，在較差的工業環境下，也可以應用。
（2）快門時間非常短，可以抓拍高速運動的物體。
（3）工業相機的幀率比普通相機大很多。工業相機每秒可以拍攝10幅到幾百幅，而普通相機一般只有2、3幅左右，相差較大。
（4）工業相機可以長時間工作，比如每天工作24小時、連續工作6個月，而普通相機則不行。
（5）本人認為，其兩者最大的區別是：工業相機可實現程式設計控制，可以設定任意時間、任意時間間隔等進行拍攝，而普通相機做不到。
4 鏡頭
•廣角鏡頭：視角90度以上，觀察範圍較大，近處影象有變形。
•標準鏡頭：視角30度左右，使用範圍較廣。
•長焦鏡頭：視角20度以內，焦距可達幾十公釐或上百公釐。
•變焦鏡頭：鏡頭焦距連續可變，焦距可以從廣角變到長焦，焦距越長成像越大。
•針孔鏡頭：用於隱蔽觀察，經常被安裝在如天花板或牆壁等地方。
5 ccd相機引數
（
空間解析度指在遙感影像上，能識別的兩個相鄰物體的最小距離。對於攝像影像，一般用單位長度內包含可分辨的黑白線的對數（單位：線對/公釐）。空間解析度是評價感測器效能的重要指標。
（2）畫素深度：即每畫素資料的位數，一般常用的是8bit，對於數字相機一般還會有10bit、12bit等
（3）最大幀率/行頻：相機採集傳輸影象的速率，對於面陣相機一般為每秒採集的幀數，對於線陣相機為每秒採集的行數。
（4）**方式和快門速度：對於線陣相機都是逐行**的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的採集方式，**時間可以與行週期一致，也可以設定乙個固定的時間；面陣相機有幀**、場**和滾動行**等幾種常見方式，數字相機一般都提供外觸發採圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。
（5）像元尺寸：像元大小和像元數共同決定了相機靶面的大小。目前數字相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，製造難度越大，影象質量也越不容易提高。
（6）光譜響應特性：是指該像元感測器對不同光波的敏感特性，一般響應範圍是350-1000nm，一些相機在靶面前加了乙個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
什麼是機器視覺系統
機器視覺技術是計算機學科的乙個重要分支，它綜合了光學 機械 電子 計算機軟硬體等方面的技術，涉及到計算機 影象處理 模式識別 人工智慧 訊號處理 光機電一體化等多個領域。自起步發展至今，已經有20多年的歷史，其功能以及應用範圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣，其中特別是目前的數字影象感測器 cmo...
什麼是機器視覺系統？
我們常說的視覺，其實就是指我們眼睛所看到的東西展現在我們面前，而機器視覺系統其實就是機器的眼睛，主要通過光學的裝置和非接觸的感測器來接收和處理乙個真實物體的影象，以獲得所需資訊或用於控制機械人運動的裝置。在一些工業生產過程中，一般都要經過各種各樣的驗收工作，包括去識別一些產品的零件的缺陷等等，比如說...
機器視覺系統 光源及打光
參考 機器視覺系統的核心部分是影象的採集 如何得到一幅好的 和影象的處理 如何找到最有效 最準確的演算法 所有資訊均 於影象，影象質量對整個視覺系統非常關鍵。僅說在處理軟體效能差異很微小的情況下，如何穩定 連續的獲取好的。獲取更好的途徑 針對每個特定的應用例項，根據工件的特性和現場的環境，選擇相應的...