機器視覺系統設計的難點都有哪些

2022-05-08 19:18:10 字數 943 閱讀 9946

那麼,機器視覺系統設計的難點都有哪些?本文主要總結了一下五點,

第一:打光的穩定性

工業視覺應用一般分成四大類:定位、測量、檢測和識別,其中測量對光照的穩定性要求最高,因為光照只要發生10-20%的變化,測量結果將可能偏差出1-2個畫素,這不是軟體的問題,這是光照變化,導致了影象上邊緣位置發生了變化,即使再厲害的軟體也解決不了問題,必須從系統設計的角度,排除環境光的干擾,同時要保證主動照明光源的發光穩定性。當然通過硬體相機解析度的提公升也是提高精度,抗環境干擾的一種辦法了。比如之前的相機對應物空間尺寸是1個畫素10um,而通過提公升解析度後變成 1個畫素5um,精度近似可以認為提公升1倍,對環境的干擾自然增強了。

第二:工件位置的不一致性

第三:標定

一般在高精度測量時需要做以下幾個標定,一光學畸變標定(如果您不是用的軟體鏡頭,一般都必須標定),二投影畸變的標定,也就是因為您安裝位置誤差代表的影象畸變校正,三物像空間的標定,也就是具體算出每個畫素對應物空間的尺寸。

不過目前的標定演算法都是基於平面的標定,如果待測量的物理不是平面的,標定就會需要作一些特種演算法來處理,通常的標定演算法是解決不了的。

此外有些標定,因為不方面使用標定板,也必須設計特殊的標定方法,因此標定不一定能通過軟體中已有的標定演算法全部解決。

第四:物體的運動速度

如果被測量的物體不是靜止的,而是在運動狀態,那麼一定要考慮運動模糊對影象精度(模糊畫素=物體運動速度*相機**時間),這也不是軟體能夠解決的。

第五:軟體的測量精度

在測量應用中軟體的精度只能按照1/2—1/4個畫素考慮,最好按照1/2,而不能向定位應用一樣達到1/10-1/30個畫素精度,因為測量應用中軟體能夠從影象上提取的特徵點非常少。

機器視覺系統設計的難點解析

第一 打光的穩定性 工業視覺應用一般分成四大類 定位 測量 檢測和識別,其中測量對光照的穩定性要求最高,因為光照只要發生10 20 的變化,測量結果將可能偏差出1 2個畫素,這不是軟體的問題,這是光照變化,導致了影象上邊緣位置發生了變化,即使再厲害的軟體也解決不了問題,必須從系統設計的角度,排除環境...

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