機器視覺系統組成：從機器視覺系統字面意思就可看出主要分為三部分：機器、視覺和系統。機器負責機械的運動和控制；視覺通過照明光源、工業鏡頭、工業相機、影象採集卡等來實現；系統主要是指軟體，也可理解為整套的機器視覺裝置。下面我們重點說下機器視覺系統中的五大模組：
1.機器視覺光源（即照明光源）
照明光源作為機器視覺系統輸入的重要部件，它的好壞直接影響輸入資料的質量和應用效果。由於沒有通用的機器視覺照明裝置，所以針對每個特定的應用例項，要選擇相應的視覺光源，以達到最佳效果。常見的光源有：led環形光源、低角度光源、背光源、條形光源、同軸光源、冷光源、點光源、線型光源和平行光源等。
2.工業鏡頭
鏡頭在機器視覺系統中主要負責光束調製，並完成訊號傳遞。鏡頭型別包括：標準、遠心、廣角、近攝和遠攝等，選擇依據一般是根據相機介面、拍攝物距、拍攝範圍、ccd尺寸、畸變允許範圍、放大率、焦距和光圈等。
3.工業相機
工業相機在機器視覺系統中最本質功能就是將光訊號轉變為電訊號，與普通相機相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩定的成像能力。按照不同標準可有多種分類：按輸出訊號方式，可分為模擬工業相機和數字工業相機；按晶元型別不同，可分ccd工業相機和cmos工業相機，這種分類方式最為常見。
4.影象採集卡
影象採集卡雖然只是完整機器視覺系統的乙個部件，但它同樣非常重要，直接決定了攝像頭的介面：黑白、彩色、模擬、數字等。比較典型的有pci採集卡、1394採集卡、vga採集卡和gige千兆網採集卡。這些採集卡中有的內建多路開關，可以連線多個攝像機，同時抓拍多路資訊。
5.機器視覺軟體
機器視覺軟體是機器視覺系統中自動化處理的關鍵部件，根據具體應用需求，對軟體包進行二次開發，可自動完成對影象採集、顯示、儲存和處理。在選購機器視覺軟體時，一定要注意開發硬體環境、開發作業系統、開發語言等，確保軟體執行穩定，方便二次開發。
機器視覺系統原理：機器視覺系統的目得就是通過機器視覺產品（即光源、鏡頭、相機、採集卡）將被拍攝的目標轉換為影象訊號，傳送給機器視覺軟體（即影象處理系統），來代替人眼的測量、檢測和判斷。其原理是由計算機、影象處理器以及相關裝置來模擬人的視覺行為，完成得到人的視覺系統所得到的資訊。隨著微型計算機技術、網路技術、大資料融入技術發展，相信未來機器視覺系統將會代替人類完成更多難以完成的工作。
機器視覺系統簡介和組成
機器視覺是乙個相當新興的研究領域。機器視覺發展到現在已有15年的歷史。機器視覺作為一種應用系統，其功能特點是隨著工業自動化的發展而逐漸完善和發展的。人們從20世紀50年代開始研究二維影象的統計模式識別，60年代開進行三維機器視覺的研究，70年代中，mit人工智慧實驗室正式開設機器視覺課程，80年代開...
機械人視覺系統組成及定位演算法
機械人視覺研究的核心內容是 視覺定位與導航 路徑規劃 避障 多感測器融合。視覺定位技術有多種，包括單目視覺 雙目視覺 多目視覺 rgb d等，後三種方法可以使影象具有深度資訊，這些視覺 眼睛 亦可以稱為vo 視覺里程計。vo在機械人乃至計算機視覺問題中，是乙個通過分析處理相關影象序列來確定機械人的位...
機器視覺系統 光源及打光
參考 機器視覺系統的核心部分是影象的採集 如何得到一幅好的 和影象的處理 如何找到最有效 最準確的演算法 所有資訊均 於影象，影象質量對整個視覺系統非常關鍵。僅說在處理軟體效能差異很微小的情況下，如何穩定 連續的獲取好的。獲取更好的途徑 針對每個特定的應用例項，根據工件的特性和現場的環境，選擇相應的...