V4L2 usb 攝像頭 測試

1、常用的結構體在核心目錄include/linux/videodev2.h中定義

2、常用的ioctl介面命令也在include/linux/videodev2.h中定義

3、操作流程

v4l2提供了很多訪問介面，你可以根據具體需要選擇操作方法。需要注意的是，很少有驅動完全實現了所有的介面功能。所以在使用時需要參考驅動原始碼，或仔細閱讀驅動提供者的使用說明。

下面列舉出一種操作的流程，供參考。

（1）開啟裝置檔案

int fd = open(devicename,mode);

devicename：/dev/video0、/dev/video1 ……

mode：o_rdwr [| o_nonblock]

（2）取得裝置的capability

struct v4l2_capability capability；

int ret = ioctl(fd, vidioc_querycap, &capability);

struct v4l2_input input；

……初始化input

int ret = ioctl(fd, vidioc_querycap, &input);

v4l2_std_id std;

do while (ret == -1 && errno == eagain);

switch (std)

struct v4l2_format fmt;

fmt.type = v4l2_buf_type_video_output;

fmt.fmt.pix.pixelformat = v4l2_pix_fmt_uyvy;

fmt.fmt.pix.height = height;

fmt.fmt.pix.width = width;

fmt.fmt.pix.field = v4l2_field_interlaced;

ret = ioctl(fd, vidioc_s_fmt, &fmt);

if(ret)

（6）向驅動申請幀快取

struct v4l2_requestbuffers req;

if (ioctl(fd, vidioc_reqbufs, &req) == -1)

（7）獲取每個快取的資訊，並mmap到使用者空間

typedef struct videobuffer videobuffer;

videobuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(*buffers) );

struct v4l2_buffer buf;

for (numbufs = 0; numbufs < req.count; numbufs++)

buffers[numbufs].length = buf.length;

// 轉換成相對位址

buffers[numbufs].start = mmap(null, buf.length,

fd, buf.m.offset);

if (buffers[numbufs].start == map_failed)

int buf_type= v4l2_buf_type_video_capture；

int ret = ioctl(fd, vidioc_streamon, &buf_type);

（9）取出fifo快取中已經取樣的幀快取

struct v4l2_buffer buf;

memset(&buf,0,sizeof(buf));

buf.type=v4l2_buf_type_video_capture;

buf.memory=v4l2_memory_mmap;

buf.index=0;//此值由下面的ioctl返回

if (ioctl(fd, vidioc_dqbuf, &buf) == -1)

（10）將剛剛處理完的緩衝重新入佇列尾，這樣可以迴圈採集

if (ioctl(fd, vidioc_qbuf, &buf) == -1)

int ret = ioctl(fd, vidioc_streamoff, &buf_type);

close(fd);

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