1、對於複雜的字元裝置驅動程式（以lcd為例）
引入分層的概念
(1)上層fbmem.c(對於lcd驅動程式來說，核心已經幫我們做好了，這個fbmem.c是核心提供的)
(2)我們要做的是硬體相關這一層
分配、設定、註冊fb_info結構體，這裡的註冊是把這個結構體告訴fbmem.c,當應用程式呼叫讀寫等函式操作lcd的時候，首先會呼叫fbmem.c的file_operation結構體的讀寫函式，在這些讀寫函式裡面就會呼叫之前的fb_info結構體裡面的函式或屬性來操作硬體。
（3）總結：如何寫對於分層的裝置驅動程式
2、v4l2框架和驅動
（1）框架
註冊file_operation結構體就是把這個結構體變成結構體cdev的ops成員。
應用程式呼叫讀寫函式，會呼叫v4l2_fops結構體（也就是file_operation結構體）裡面的讀寫函式。v4l2_fops結構體肯定會呼叫到video_device結構體提供的各種函式或屬性（如裡面的file_operation結構體）。
不知道**是哪乙個：
開啟虛擬機器，並位於前面，接上usb攝像頭到電腦上去，然後看核心的輸出資訊（用dmesg命令檢視）
r表示遞迴,n表示顯示行號
根據搜尋結果反推攝像頭驅動框架，uvc是usb video class，是usb類的驅動程式，是硬體相關的驅動程式。
uvc_driver.c會向核心層註冊乙個結構體usb_driver，這個結構體裡面會有乙個probe函式，當發現支援的裝置（通過id_table比較）就會呼叫probe函式。
在這個probe函式裡面分配、設定、註冊
（2）驅動編寫
分配、設定、註冊v4l2_device結構體
分配、設定、註冊video_device（vfd）結構體,這個結構體的v4l2_device成員指向
上面的v4l2_device結構體
1．分配video_device
2．設定
3．註冊：video_register_device
入口函式分析
vivi_init
vivi_create_instance
v4l2_device_register // 不是主要, 只是用於初始化一些東西，比如自旋鎖、引用計數
//註冊 （根據vfl_type_grabber這個型別自動建立裝置節點）根據型別得到不同的名字、次裝置號等
vdev->cdev = cdev_alloc(); //分配cdev結構體
vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;//cdev結構體的ops成員等於v4l2_fops（file_operation結構體）
cdev_add //註冊cdev結構體
video_device[vdev->minor] = vdev; //video_device陣列以次裝置號為下標把video_device結構體放進去
if (vdev->ctrl_handler == null) //包含v4l2_ctrl結構體的ctrl_handler跟video_device關聯
vdev->ctrl_handler = vdev->v4l2_dev->ctrl_handler;
（2）分析vivi.c的open,read,write,ioctl過程
這些屬性由誰提供
v4l2_ctrl_handler的使用過程:
__video_do_ioctl
struct video_device *vfd = video_devdata(file);//獲得video_device
case vidioc_queryctrl:
{struct v4l2_queryctrl *p = arg;
if (vfh && vfh->ctrl_handler)
ret = v4l2_queryctrl(vfh->ctrl_handler, p);
else if (vfd->ctrl_handler) // 在哪設定？在video_register_device，video_device裡面設定了ctrl_handler
ret = v4l2_queryctrl(vfd->ctrl_handler, p);
// 根據id在ctrl_handler裡找到v4l2_ctrl，返回它的值
4、v4l2_ctrl結構體 （每個結構體對應一項（音量、亮度））
（1）作用
（2）這些結構體的管理通過v4l2_ctrl_handler（類似鍊錶）
5、總結
（1）video_device結構體的v4l2_dev等於我們建立的v4l2_device結構體
（2）vdev->ctrl_handler = vdev->v4l2_dev->ctrl_handler;
（3）v4l2_ctrl_handler（類似鍊錶）包含v4l2_ctrl結構體 （代表各種屬性）
v4l2攝像頭驅動
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V4L2 usb 攝像頭 測試
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USB攝像頭驅動配置及V4L2程式設計
摘要 學位授予單位 燕山大學 學位級別 碩士 學位授予年份 2011 其實uboot啟動映像主要是在原來的zimage前加上乙個他要0x40的tag，告訴uboot一些關於核心啟動的資訊。在arch arm boot makefile 62行開始有命令和規則 quiet cmd uimage uim...