V4L2 獲取和配置攝像頭

一、v4l2 獲取和配置攝像頭程式示例：

#include #include #include #include #include #include #include #includeint fd;
const char *input_dev = "/dev/video0";
const char *qctrl_name = null;
int qctrl_value = 0;
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_queryctrl qctrl;
static void print_qctrl(struct v4l2_queryctrl *qctrl)
printf("%-14s : id=%08x, type=%d, minimum=%d, maximum=%d\n"
"\t\t value = %d, step=%d, default_value=%d\n", 
qctrl->name, qctrl->id, qctrl->type, qctrl->minimum, qctrl->maximum,
ctrl.value, qctrl->step, qctrl->default_value);
}static void print_menu(struct v4l2_querymenu *menu)
static int set_qctrl(struct v4l2_queryctrl *qctrl)
static void deal_qctrl(struct v4l2_queryctrl *qctrl)
static void qctrl_get(int id)}}
}}int main(int argc, char **argv)
fd = open(input_dev, o_rdwr);
if (fd < 0) 
printf("open video '%s' success\n", input_dev);
ret = ioctl(fd, vidioc_querycap, &cap);
if (ret < 0) 
if ((cap.capabilities & v4l2_cap_video_capture) == 0) 
for (i = v4l2_cid_base; i < v4l2_cid_lastp1; i++) 
for (i = v4l2_cid_private_base; i < v4l2_cid_private_base+25; i++) 
printf("close video\n");
close(fd);
}

二、程式執行說明：

本程式是攝像頭引數獲取和配置的示例程式，所以系統必須帶有攝像頭驅動程式及攝像頭感測器

程式引數說明：

不帶任何引數，則顯示攝像頭可配置的引數，即其當前配置值

三、帶兩個引數，第乙個是要配置選項的名稱，第二項為其對應的值。

四、程式原理說明：

本程式可簡要使用如下序列說明其執行過程：

1. fd = open(input_dev, o_rdwr); 開啟 /dev/video0 裝置 2. ret = ioctl(fd, vidioc_querycap, &cap); 獲取攝像頭裝置的能力，例如照相、輸出、vbi、調頻什麼的。這裡只需照相能力 3. ioctl(fd, vidioc_queryctrl, &qctrl); 通過id來列舉出取攝像頭的queryctrl，這個結構體用來描述攝像頭的某個具體引數選項的(亮度、色度、**度什麼的)，包括id, 名稱、型別、極值和預設值。 4. ioctl(fd, vidioc_querymenu, &menu); 如果上面獲取的queryctrl型別是選單型別的，可使用該步驟來列出所有的選單項名稱。這一步不是必須的，只是為了讓人更清除的知道queryctrl中每個值代表著什麼含義。例如 "light frequency filter" 這個選項的取值範圍是 0~2, 3個選單項說明其3個值的用途。 5. ioctl(fd, vidioc_s_ctrl, &ctrl) 和 ioctl(fd, vidioc_g_ctrl, &ctrl) 分別是設定和獲取引數項當前值的介面，只需指出要配置引數項的id即可。

五、以上幾個所涉及的介面體可在 /usr/include/linux/videodev2.h 檔案中找到

/*
* controls
*/struct v4l2_control ;
/* used in the vidioc_queryctrl ioctl for querying controls */
struct v4l2_queryctrl ;
/* used in the vidioc_querymenu ioctl for querying menu items */
struct v4l2_querymenu ; /*
* driver capabilities
*/struct v4l2_capability ;

V4L2 獲取和配置攝像頭

v4l2攝像頭驅動

USB攝像頭驅動配置及V4L2程式設計

v4l2在幀緩衝區預覽攝像頭

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