V4L2程式設計框架

v4l2較v4l有較大的改動，並已成為2.6的標準介面，函蓋video/dvb/fm…，多數驅動都在向v4l2遷移。更好地了解v4l2先從應

來實現。

// 用非阻塞模式開啟攝像頭裝置

int camerafd;  camerafd = open("/dev/video0", o_rdwr | o_nonblock, 0);

// 如果用阻塞模式開啟攝像頭裝置，上述**變為：

//camerafd = open("/dev/video0", o_rdwr, 0);

2. 設定屬性及採集方式

通道進行管理：

int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, .../*args*/) ;

在進行v4l2開發中，常用的命令標誌符如下(some are optional)：

vidioc_reqbufs：分配記憶體

vidioc_querycap：查詢驅動功能
vidioc_s_fmt：設定當前驅動的頻捕獲格式
vidioc_g_fmt：讀取當前驅動的頻捕獲格式
vidioc_try_fmt：驗證當前驅動的顯示格式
vidioc_cropcap：查詢驅動的修剪能力
vidioc_qbuf：把資料從快取中讀取出來
vidioc_dqbuf：把資料放回快取佇列
在亞洲，一般使用pal（720x576）制式的攝像頭，而歐洲一般使用ntsc（720x480），使用vidioc_querystd來檢測：

v4l2_std_id std;

do

while (ret == -1 && errno == eagain);

switch (std)

memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );

fmt.type                = v4l2_buf_type_video_capture;

fmt.fmt.pix.width       = 720;

fmt.fmt.pix.height      = 576;

fmt.fmt.pix.pixelformat = v4l2_pix_fmt_yuyv;

fmt.fmt.pix.field       = v4l2_field_interlaced;

if (ioctl(fd, vidioc_s_fmt, &fmt) == -1)

v4l2_format結構如下：

struct v4l2_format

fmt;

};

struct v4l2_pix_format

;

struct v4l2_requestbuffers  req;

if (ioctl(fd, vidioc_reqbufs, &req) == -1)

v4l2_requestbuffers　結構如下：

struct v4l2_requestbuffers

;

使用vidioc_reqbufs，我們獲取了req.count個快取，下一步通過呼叫vidioc_querybuf命令來獲取這些快取的位址，然後使

typedef struct videobuffer

videobuffer;

videobuffer*  buffers = calloc( req.count, sizeof(*buffers) );

struct v4l2_buffer    buf;

for (numbufs = 0; numbufs < req.count; numbufs++)

buffers[numbufs].length = buf.length;      // 轉換成相對位址

buffers[numbufs].start =

mmap(null, buf.length, prot_read | prot_write,map_shared,fd,buf.m.offset);

if (buffers[numbufs].start == map_failed)

// 放入快取佇列

if (ioctl(fd, vidioc_qbuf, &buf) == -1)   }

址，而核心空間存放的是 供核心訪問的**和資料，使用者不能直接訪問。v4l2捕獲的資料，最初是存放在核心空間的，這意味著使用者

不能直接訪問該段記憶體，必須通過某些手段來轉換地 址。

read、write方式，在使用者空間和核心空間不斷拷貝資料，占用了大量使用者記憶體空間，效率不高。

記憶體對映方式：把裝置裡的記憶體對映到應用程式中的記憶體控制項，直接處理裝置記憶體，這是一種有效的方式。上面的mmap函式就是使

用這種方式。

使用者指標模式：記憶體片段由應用程式自己分配。這點需要在v4l2_requestbuffers裡將memory欄位設定成v4l2_memory_userptr。

2.6 處理採集資料

v4l2有乙個資料快取，存放req.count數量的快取資料。資料快取採用fifo的方式，當應用程式呼叫快取資料時，快取佇列將最先採集

struct v4l2_buffer buf;

memset(&buf,0,sizeof(buf));

buf.type=v4l2_buf_type_video_capture;

buf.memory=v4l2_memory_mmap;

buf.index=0;

//讀取快取

if (ioctl(camerafd, vidioc_dqbuf, &buf) == -1)

if (ioctl(camerafd, vidioc_qbuf, &buf) == -1)

close(camerafd)

V4L2程式設計框架（ ）

用非阻塞模式開啟攝像頭裝置 int camerafd camerafd open dev video0 o rdwr o nonblock,0 如果用阻塞模式開啟攝像頭裝置，上述 變為 camerafd open dev video0 o rdwr,0 int ioctl int fd,unsign...

V4L2程式設計

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V4L2 程式設計

v4l2程式設計 1.定義 2.工作流程 開啟裝置 檢查和設定裝置屬性 設定幀格式 設定一種輸入輸出方法 緩衝區管理 迴圈獲取資料 關閉裝置。3.裝置的開啟和關閉 include int open const char device name,int flags include int close ...