分布式系統專案需要，這次弄個can匯流排來布局，僅見can的冰山一角。
本次使用擴充套件幀模式。
stm32 對can的定義–庫 can結構體定義 說明：
typedef struct
can_typedef;
/* can tx message structure definition */
typedef struct
cantxmsg;
/* can rx message structure definition */
typedef struct
canrxmsg;
濾波器設定：基於stm32的can匯流排徹底研究
對擴充套件資料幀過濾：
can_filterinitstructure.can_filternumber = 0;
can_filterinitstructure.can_filtermode = can_filtermode_idmask;
can_filterinitstructure.can_filterscale = can_filterscale_32bit;
can_filterinitstructure.can_filteridhigh = (((u32)can_id<<3)&0xffff0000)>>16;
can_filterinitstructure.can_filteridlow= (((u32)can_id<<3)|can_id_ext|can_rtr_data)&0xffff;
can_filterinitstructure.can_filtermaskidhigh = ~((u32)can_id <<16); –
can_filterinitstructure.can_filtermaskidlow = ~((u32)can_id );
對標準資料幀過濾：—沒試過，不做說明
can_filterinitstructure.can_filteridhigh= (((u32)can_id0<<21)&0xffff0000)>>16;
can_filterinitstructure.can_filteridlow=(((u32)can_id0<<21)|can_id_std|can_rtr_data)&0xffff;
can_filterinitstructure.can_filtermaskidhigh = 0xffff;
can_filterinitstructure.can_filtermaskidlow = 0xffff;
先上我們的協議說明：
這裡只關心紅線標註的….
不一一說明啦，上結構
/*定製協議版 擴充套件幀摘過來的幀頭包 */
typedef struct extidpackextidpackage,*pextidpackage;
extern extidpackage parsing;
extern pextidpackage pparsing;
typedef struct
mycanrxmsg;
extern mycanrxmsg mycanrxmsg;
使用eg:
switch(mycanrxmsg.extid.commond)
//資料不合規矩，pass
mycanrxmsg.dlc=sizeof(getversion)/sizeof(u8);
memcpy(&mycanrxmsg.data[0],&getversion[0],mycanrxmsg.dlc);
memcpy(&txmessage.extid,&mycanrxmsg,sizeof(mycanrxmsg));//資料拷貝
can_transmit(&txmessage);
frame_reset();
break;
} 。。。。
本打算說說濾波器這塊的設定來著–詳細的
結果翻手冊也沒太弄明白 32-bit identifier 32-bit mask 為啥子要《移動三位,如下。
/*
* 函式名：can_filter_config
* 描述 ：can的過濾器 配置
* 輸入 ：無
* 輸出 : 無
* 呼叫 ：內部呼叫
*/static
void can_filter_config(void)
等待 神 前來說明，叩謝…..
留存…………………
STM32 CAN通訊問題
檢舉 2012 07 04 20 59 breath123 分類 工程技術科學 瀏覽974次 can通訊測試中 使能報文標示符過濾器按照標示符的內容進行比對過濾，擴充套件id不是如下的就拋棄掉，是的話，會存入fifo0。can filterinitstructure.can filteridhigh...
stm32 can通訊傳送解釋
uint8 t can transmit can typedef canx,cantxmsg txmessage else if canx tsr can tsr tme1 can tsr tme1 else if canx tsr can tsr tme2 can tsr tme2 else if...
STM32 CAN通訊硬體設計
隔離方案就不說了，之前的usb轉485工具的開發在這塊已經有些基礎。其實板上非隔離can介面設計還有一些額外的注意點。回到最基礎的知識依然是cmos ttl 推挽 開漏的問題。正點原子開發板，can電路最為簡易，基本無可用性 看看乙個常用電路 非隔離 tx rx直連stm32引腳 ft 覺得還是要使...