STM32 CAN 通訊 濾波設定問題

2021-07-25 18:40:40 字數 424 閱讀 8629

使用的是 32位的識別符號遮蔽位模式

can_filteridhigh和can_filteridlow組合成乙個32位暫存器,用來儲存將要過濾的id

can_filtermaskidhigh和can_filtermaskidlow組合成乙個32位暫存器,用來表示這個id的哪些位

必須符合(置1),哪些位不care(置0).

使用標示符遮蔽模式可以實現接收包含特定位的幀,即一系列的幀。

can的接收郵箱標示符暫存器中,31~3位儲存29位的擴充套件標示符。

所以通過濾波器要接收id為0x0a的幀,

can_filteridlow = 0x000a << 3; can_filteridhigh = 0;

can_filtermaskidlow = 0x00ff << 3; can_filtermaskidhigh = 0;

STM32 CAN通訊問題

檢舉 2012 07 04 20 59 breath123 分類 工程技術科學 瀏覽974次 can通訊測試中 使能報文標示符過濾器按照標示符的內容進行比對過濾,擴充套件id不是如下的就拋棄掉,是的話,會存入fifo0。can filterinitstructure.can filteridhigh...

stm32 can通訊傳送解釋

uint8 t can transmit can typedef canx,cantxmsg txmessage else if canx tsr can tsr tme1 can tsr tme1 else if canx tsr can tsr tme2 can tsr tme2 else if...

STM32 CAN通訊硬體設計

隔離方案就不說了,之前的usb轉485工具的開發在這塊已經有些基礎。其實板上非隔離can介面設計還有一些額外的注意點。回到最基礎的知識依然是cmos ttl 推挽 開漏的問題。正點原子開發板,can電路最為簡易,基本無可用性 看看乙個常用電路 非隔離 tx rx直連stm32引腳 ft 覺得還是要使...