DirectX學習 數學基礎 2

矩陣的基本運用:

矩陣的作用是對點和向量進行變換(例如平移之類的操作)

directx使用4x4矩陣，因為通常在把向量和點擴充套件一維變成乙個4d向量(最後一維分別為0或1，0是向量，1是點)

因為最後一維為0則，平移矩陣對向量影響為0，聯絡平移矩陣的特點容易得出該結論。

建立並使用4*4矩陣:

#include #include #include int winapi winmain(hinstance hinstance,hinstance hprevinstance,lpstr szcmdline,int icmdshow)

矩陣的轉置和求逆函式

//獲取單位矩陣

d3dxinline d3dxmatrix* d3dxmatrixidentity
( d3dxmatrix *pout )
//矩陣轉置
d3dxmatrix* winapi d3dxmatrixtranspose
( d3dxmatrix *pout, const d3dxmatrix *pm );
//矩陣求逆，如果求逆失敗返回null值
d3dxmatrix* winapi d3dxmatrixinverse
( d3dxmatrix *pout, float *pdeterminant, const d3dxmatrix *pm );
//建立平移矩陣，指定x，y，z的平移距離
d3dxmatrix* winapi d3dxmatrixtranslation
( d3dxmatrix *pout, float x, float y, float z );
//建立旋轉矩陣，分別建立繞x，y，z軸逆時針旋轉的矩陣，指定旋轉角度
d3dxmatrix* winapi d3dxmatrixrotationx
( d3dxmatrix *pout, float angle );
d3dxmatrix* winapi d3dxmatrixrotationy
( d3dxmatrix *pout, float angle );
d3dxmatrix* winapi d3dxmatrixrotationz
( d3dxmatrix *pout, float angle );
//建立比例變換矩陣，指定x，y，z的變換比例
d3dxmatrix* winapi d3dxmatrixscaling
( d3dxmatrix *pout, float sx, float sy, float sz );
//點變換函式
d3dxvector3* winapi d3dxvec3transformcoord
( d3dxvector3 *pout, const d3dxvector3 *pv, const d3dxmatrix *pm );
//向量變換函式
d3dxvector3* winapi d3dxvec3transformnormal
( d3dxvector3 *pout, const d3dxvector3 *pv, const d3dxmatrix *pm );

DirectX學習 數學基礎 1

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