stm32f407xx內嵌四個通用同步/非同步接收器（usart1，usart2，usart3 和usart6）和兩個通用非同步收發器（uart4和uart5）。這6個介面提供非同步通訊的irdasir endec支援，多機通訊模式，單線半雙工通訊模式lin主/從功能。 usart1和usart6介面能夠速度高達10.5 mbit / s的通訊其他可用的介面通訊高達5.25bit/s。usart1，usart2，usart3和usart6還提供硬體管理的cts，rts訊號，智慧卡的模式（iso7816相容）和類似的spi通訊能力。所有介面都可以通過dma控制器。
這裡只使用了兩根線的最簡單串列埠設定。
硬體環境：stm32f4-discovery
軟體環境：mdk4.7a
實現的功能：1、串列埠初始化，
2、通過串列埠傳送資料
3、中斷方式接收資料，並將接收到的資料回送。
使用庫函式操作
首先，配置nvic使用nvic_prioritygroupconfig()設定優先順序分組，使用nvic_init()對nvic進行初始化
void nvic_config()
第二步：配置引腳功能，因為我的板子上pa9被用來驅動led了， 所以只能將將串列埠對映到pb6，pb7。這個設定跟f1系列的有點差別。首先初始化埠時鐘，第二配置埠引腳功能，第三不設定功能對映將串列埠連線到引腳。
void usart_gpio_config(void)
第三步：配置串列埠工作方式。步驟也差不多：開啟時鐘，用init函式初始化串列埠，設定串列埠的接收中斷，最後別忘了使能串列埠。
void usart_config(void)
第四步：新增串列埠中斷函式，函式名是固定的：void usart1_irqhandler(void)。中斷進入時候，先判斷接收暫存器是否有資料，有資料時候就接收，然後使用usart_senddata()將資料發回
void usart1_irqhandler(void)
//while(1);
}最後就是main了，沒啥可說的
int main(void)
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