keil MDK 之RTX訊號量的API函式

一、rtx訊號量的api函式總共有4個，如下圖

下面我們對這四個函式進行解析

1、os_sem_init函式原型

void os_sem_init (
os_id
semaphore, /* the semaphore object to initialize */
u16 token_count ); /* initial number of tokens */

函式描述：該函式用於訊號量的初始化並設定訊號量的值

第乙個引數為訊號量的id

第二個引數為訊號量的初始值

使用舉例：

__task void task1 (void)

2、os_sem_send函式原型

os_result os_sem_send (
os_id
semaphore ); /* the semaphore whose token count is incremented */

函式描述：

該函式用於釋放訊號量，呼叫後訊號量加1

第乙個引數是訊號量的id

使用舉例：

__task void task1 (void)

3、isr_sem_send函式原型

void isr_sem_send (
os_id
semaphore ); /* the semaphore whose token count is incremented */

函式描述：

該函式用於釋放訊號量，只能在中斷中使用，呼叫後訊號量加1

第乙個引數是訊號量的ｉｄ

使用舉例：

void timer1 (void) __irq

4、os_sem_wait函式原型

os_result os_sem_wait (

os_id

semaphore, /* the semaphore to get the token from */

u16 timeout ); /* length of time to wait for the token */

函式描述：

該函式用於獲取訊號量，如果訊號量大於1，就減1，否則該任務掛起，等待有訊號量

第乙個引數是訊號量的id

第二個引數是等待訊號的延時時間範圍1 --- 0xffff 如果引數是0xffff就無線等待

使用舉例：

__task void task1 (void)

實驗目的：

學習rtx的訊號量

實驗內容：

1、k1按下傳送訊號量

下面是完整的**

實驗現象：

按下k1 led反轉，同時串列埠除錯助手可以看到相關資訊

互斥量如果乙個任務獲得資源以後沒有釋放，下次執行時候這個任務本身不必再等待，直接擁有這個資源的使用權，但別的任務要使用只能等待。訊號量假設初始化時只有1個資源可以使用，那麼乙個任務獲得資源以後沒有釋放，下次想再呼叫就算是之前呼叫的這個任務也必須等待。這是訊號量和互斥量的區別之一，之二是互斥量...

如果兩個程序不僅需要同步，還要保證先後執行順序，就要用兩個訊號量互斥鎖來解決柵欄模型實現以下框架中的四個子程序所有程序做完任務後在一起執行下一次 include include include include include include include include define ...

訊號量二值訊號量訊號量是作業系統的重要部分，訊號量一般用來進行資源管理和任務同步。freertos中訊號量分為二值訊號量互斥訊號量計數訊號量和遞迴互斥訊號量，應用場景各不同。二值訊號量通常用於互斥訪問或同步，二值訊號量和互斥訊號量非常相似，但互斥訊號量有優先順序，二值訊號量沒有。因此二值訊號...