原稿：
ida*演算法是a*演算法和迭代加深演算法的結合.
a*演算法需要維護open表和close表，以及排序選擇最小代價的結點記憶體空間消耗過多。
ida*的答題思路是。首先 根據最初的數碼表
5 1 2 4
9 6 3 8
13 15 10 11
14 0 7 12
目標狀態：
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 0
計算它到目標狀態的曼哈頓距離之和，以它作為乙個標尺即整個程式的走步最多也不會多於初狀態的曼哈頓距離。
曼哈頓距離就是 每個數字最少需要幾步走到最終位置。
下面的程式按照 上左右下的順序執行，遞迴呼叫.先呼叫dfs()函式執行0與其上面的數字交換，此處是15 判斷是否可解（逆序數)，可解可用則遞迴呼叫dfs() 如果ok 則繼續呼叫深一層，不ok 進行向左 ，當上左右下都判斷完畢不ok的話 回退一層，判斷上一層的左 、右、下情況可以走通的話則繼續向下遞迴。
每一步執行之前 使用判斷語句 當前呼叫深度+當前的曼哈頓距離<=最初的曼哈頓距離則可以繼續。一旦大於就可以直接捨棄了。
#include
#include
#include
#define size 4
int move[4][2]=,,,};//上 左 右 下 置換順序
char op[4]=;
intmap[size][size],map2[size*size],limit,path[100];
int flag,length;
int goal[16][2]= ,,, ,, ,
, , ,, , ,,,,};//各個數字應在位置對照表
int nixu(int a[size*size])
} x=w/size;
y=w%size;
ni+=abs(x-3)+abs(y-3); //最後加上0的偏移量
if(ni%2==1)
return
1;
else
return
0;
} int hv(int a[size])//估價函式，曼哈頓距離，小等於實際總步數
} return cost;
} void swap(int*a,int*b)
void dfs(int sx,int sy,int len,int pre_move)//sx,sy是空格的位置
else
return; //超過預設長度 回退
} else
if(lenif(dv==0) //短於預設長度 成功！退出
} for(i=0;i<4;i++)
swap(&map[sx][sy],&map[nx][ny]); //不合理則回退一步
} }
} int main()
else
}
if(nixu(map2)==1) //該狀態可達
if(flag)
} else
if(!nixu(map2)||!flag)
printf("this puzzle is not solvable.\n");
} return
0;
}
八數碼（IDA 演算法）
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演算法篇 14 A 演算法解決八數碼問題
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