硬體平台：stm32f10x usart模組 + jlink+usb轉ttl小板
軟體平台：keil 4
一、基礎知識
串列埠：通用同步非同步收發器(usart),支援同步單向與半雙工單線，允許多處理器通訊，可用dma。
任何usart雙向通訊至少要3個引腳：rx tx gnd
rx:序列輸入，通過取樣技術區別資料與雜訊
tx：當傳送器被禁止時，輸出引腳恢復到i/o埠配置
當傳送器被啟用時，不發資料時，tx引腳處於高電平
二、傳送程式例程
程式涉及的模組有：
rcc：復位及時鐘控制模組，用於初始化stm32 usart外設時鐘及io口復用時鐘；
usart：通用同步非同步收發器，即串列埠，用於傳送資料至上位機顯示已傳送的資料；
gpio：通用輸入輸出口復用配置模組。
1、rcc(復位和時鐘控制 reset clock controller)配置：常規時鐘配置+usart相對應的io口時鐘+usart時鐘 + 管腳功能復用時鐘
2、gpio(通用輸出輸入口)配置 afio 復用...：傳送端推挽輸出，接收端浮空輸入
3、usart配置：通用同步非同步收發器：8bits一幀，通過快取區交換
4、nvic配置(nest vector interrupt controller)：嵌入中斷向量控制器
中斷響應
中斷優先順序：優先順序編號小者優先順序高
查詢優先順序+執行優先順序
多個中斷掛起時，執行優先順序高者先執行
若執行優先順序同，先執行查詢優先順序高的，在中斷向量表的位置決定
中斷巢狀：優先順序低著被打斷，cpu先執行優先順序高者
中斷掛起：執行高的時候，低者來了，低者被掛起，等待執行
nvic 管理中斷優先順序，256個中斷分配優先順序，次佔優先順序不會造成中斷巢狀
5、傳送接收資料
rcc
//rcc時鐘配置
void rcc_cfg(void)
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa | rcc_apb2periph_gpiob | rcc_apb2periph_afio , enable);
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_usart3,enable);
//開啟gpio時鐘，復用功能，串列埠1的時鐘
/*void rcc_apb2periphclockcmd(u32 rcc_apb2periph, functionalstate newstate)
enable 或 disable apb2 外設時鐘
rcc_apb2periph_afio 功能復用io 時鐘
rcc_apb2periph_gpioa/b/c/d/e gpioa/b/c/d/e 時鐘
rcc_apb2periph_adc1/adc2 adc1/2 時鐘
rcc_apb2periph_tim1
rcc_apb2periph_spi1
rcc_apb2periph_usart1
rcc_apb2periph_all 全部apb2外設時鐘*/
}
gpio
//io口配置
void gpio_cfg(void)
gpio_inittypedef;*/
//函式：指向結構gpio_inittypedef的指標，待初始化
//gpio_structinit中的成員：gpio_pin/speed/mode
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_10;
//1、選中引腳gpio_pin_0--15 or gpio_pin_all 選中全部管腳
//2、gpio_speed：gpio_speed_10mhz/_2mhz/_50mhz 最高輸出速率
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;
/*mode,工作狀態：gpio_mode_ain ----- 模擬輸入
_in_floating ----- 浮空輸入
_ipd ----- 上拉輸出
_ipu ----- 上拉輸入
_out_od ----- 開漏輸出
_out_pp ----- 推挽輸出
_af_od ----- 復用開漏輸出
_af_pp ----- 復用推挽輸出*/
gpio_init(gpiob , &gpio_initstructure);
//選擇a，初始化
//pa10作為us1的rx端，負責接收資料
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_11;
//選擇10腳
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating;
//io浮空輸入
gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure);
//初始化
//提示標示：led顯示串列埠正在傳送資料/接收資料
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_4;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp;
//推挽輸出
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);
}
//串列埠初始化
void usart_cfg(void)
nvic
//配置中斷
void nvic_cfg(void)
nvic_inittypedef;*/
//選擇串列埠1中斷
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
//搶占式，先佔 中斷優先順序設定為0
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;
//響應式，從 中斷優先順序設定為0
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
//使能中斷
nvic_init(&nvic_initstructure);
} extern flagstatus rx_status;
void usart1_irqhandler(void)
}
歡迎討論，共同學習
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