前言（可繞開）：
今天大年初二，還是來溫習下pwm輸出的知識，獻此教程給有所有初學者。
pwm輸出，可以用來做很多事情，呼吸燈，蜂鳴器，當然了最主要的還是 電機和舵機 控制了，主要通過的方式，就是改變占空比，當然就就可以模擬電壓了！ 學好這個，你就邁進了控制機器的門！！！
這裡我用的開發板時正點原子的ministm32,晶元型號為stm32f103rct6. this is easy, so you can do that very easily！
[objc] view plain
copy
***remenber stm32
is you! :)
我們在這裡進行通俗的講解，詳細的內容，可以在以後再去看stm32手冊。
接下來，還是一塊一塊**進行分析，將其中的重點進行說明：
void pwm_config(u16 period, u16 psc)到這裡整個初始化函式，就配置結束了，我們改變它得占空比，就可以通過
tim_setcompare1(tim1,400); //通道1的比較值
tim_setcompare4(tim1,400); //通道4的比較值
是不是很簡單啊！說實話，如果你是微控制器建立者，考慮這些引數配置，其實都是很有必要的。
STM32F10x系列 中斷
概念問題 中斷與事件有什麼聯絡與區別?stm32之中斷與事件 中斷與事件的區別 簡單概括下。中斷 cpu單執行緒情況下只能處理單一任務，在有零時任務需要處理時，可以暫時放下當前任務，優先處理零時任務，再回過來處理之前的任務。多個中斷可以進行巢狀，比如產生了多個零時任務，那麼就可以按照優先順序處理這多...
筆記 STM32F407 TIM輸出PWM
初始化定時器 void tim2 pwm init u16 arr,u16 psc gpio inittypedef gpio initstructure tim timebaseinittypedef tim timebasestructure tim ocinittypedef tim ocin...
STM32F10X USART傳送詳解,測試無誤
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