stm32官方給了乙個通過串列埠進行iap的例程，其原理是按照ymodem協議（可自行谷歌，在此不做詳細介紹），乙個包乙個包的傳送，接收完乙個包之後傳送ack，配合超級終端使用，超級終端可以按照ymodem協議來傳送檔案，省去了人為去編寫pc端程式的工作。這個例程中提供了keil，iar等整合開發環境的工程，在此基礎上稍作修改即可完成我們的程式。首先要做的便是加上485的控制端，由於485是半雙工的，接收資料的同時不能傳送，傳送時不能接收，所以需要加上485的收發控制，即在每次傳送資料前使能485傳送，傳送完成之後使能485接收。例如下面**中的rs485_tx_enable（）。
void serial_putstring(uint8_t *s)
rs485_tx_disable();
delay_ms(1);
}
使用者程式中，大部分情況下程式是正常執行的，由於中斷向量偏移表在0x8000004的位置，那個地方現在存放的是iap程式的中斷向量，因此要保證主程式能正常執行需要再main函式的最前面加上中斷向量偏移的設定。nvic_setvectortable(0x08000000,0x3000);（由於我的主程式放在0x8003000的地方，所有後面的偏移量是0x3000,），然後就是擦除更新標誌，防止iap程式中未擦除成功過導致又跳轉到了iap程式。最後就是如果收到上位機發來的更新韌體命令，就在flash中寫入更新標誌，然後跳轉到iap程式的入口。跳轉函式如下：
static void procupdatefirmware(void)
while(flashstatus != flash_complete );
do while(flashstatus != flash_complete );
iwdg_reloadcounter();
jumpaddress = *(__io uint32_t*) (iapaddress+ 4);
__set_msp(*(__io uint32_t*) iapaddress);
}
測試結果如下：（電腦接乙個usb轉rs232，再接乙個rs232轉rs485的轉接頭，485的a,b線與探頭留出來的a,b線相連）
1.先傳送7e 00 0e 3e 00（自己定的通訊協議，0e為命令字，代表更新韌體）
2.斷電，開啟超級終端
配置如下
4.選擇選單欄「傳送」，選擇「傳送檔案」，按照ymodem協議傳送bin檔案
中途遇到的問題：在用超級終端開始傳輸檔案時沒有任何反應，用示波器測量發現485接收傳送都有資料，控制引腳也有高有低，猜測是控制引腳的電平轉換後延時不夠，在每條控制485收發轉換的地方加上延時函式，試了一下出現了超級終端的傳送的介面，有總大小和進度等等，但最終顯示「傳送已經被遠端終端取消」，每次都無法傳送成功。網上搜了一下，沒有什麼有用的辦法。然後去研究了ymodem協議，發現iap程式在收到上位機命令後會一直向上位機傳送乙個字元c，直到上位機開始傳送檔案，而傳送字元c的地方沒有加入485控制語句，沒有傳送成功，加入後傳輸成功。
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