很早很早之前，我買一套四軸飛行器配件，裡面的無刷電機一直不會用。我在買它之前，太過於天真了，以為像普通直流電機一樣只有兩條線，一條接正一條接負就可以轉了，反過來就能使電機反過來轉。當我買的東西拿到以後，才發現，電機有三條線。這下子真的懵了！！！我在網際網路的幫助下，得知這東西要用無刷電調來驅動。
其實也不是很複雜，我買是的新西達無刷電調，電調兩根特別粗的就是接電源了，有三根很細的（一般是黑紅白），白色的就是資料線，黑紅兩線就用來接微控制器的正負，還有三根較粗的就跟電機三根線任意接上就好。mcu就可以通過向白線發pwm訊號來控制無刷電機了。
pwm要求50hz，不同電調不同的，但我的電調的資料手冊說用8khz/16khz pwm控制，我試過了，但不行。最後我從別人得知，要用50hz。
頻率對了還不行，有些電調還要較準:
1.輸出占空比為：22/200 的pwm；
2.delay_ms(1000);
3.輸出占空比為：10/200 的pwm；
4.delay_ms(1000);
5.輸出占空比為：14/200 的pwm；
很奇怪的，我用stm32輸出pwm時，占空比小於12/200的時候，電機不會動，大於22/200也不會動
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