最近學習自定義光柵化渲染器，在學習矩陣變換的時候，求矩陣的逆矩陣的時候遇到的一些問題，特記錄在此。
typedef struct matrix3x3_type // 3×3矩陣;};
} matrix3x3, *matrix3x3_ptr;
typedef struct matrix4x4_type //4×4矩陣;};
} matrix4x4, *matrix4x4_ptr;
// 求 3x3 矩陣的逆矩陣
int _cppyin_math::matrixinverse(matrix3x3_ptr m, matrix3x3_ptr mi)
// 求4x4 矩陣的逆矩陣
// m 源矩陣 mi 源矩陣的逆矩陣
int _cppyin_math::matrixinverse(matrix4x4_ptr m, matrix4x4_ptr mi)
前面3*3矩陣求法是一般的求法，先求矩陣的行列式|a|，如果不等於0的話，則有逆矩陣。接著求a*（伴隨矩陣），這個求法是先求a的代數余子式，再轉置即可。
但是在求4x4矩陣的時候，前3行3列求解步驟和上面求3x3的逆是一樣的，第四列，我們賦值0,0,0,1。因為在我們這個渲染器中頂點是以行向量的形式存在的，所以，第四列直接賦值，0,0,0,1，第四行才代表的是平移矩陣。如果是列向量的話，則正好相反，第四列代表平移矩陣，第四行賦值0,0,0,1。
言歸正傳，第四行的前3個引數的求法是不是有點詭異。是的，我們要說的就是這3個數是怎麼求出來的。
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