本文有兩個內容：一、紅外遙控協議的的講解；
二、解碼程式解析（參考正點原子的**）
紅外的介紹、優點、缺點就不給大家說了，進入正題
一、紅外遙控協議的的講解
紅外遙控的編碼目前廣泛使用的是：nec protocol的pwm（脈衝寬度調製）和philips rc-5 protocol的ppm（脈衝位置調製）
本文將以nec協議實現紅外遙控。
nec協議的特徵：
1、8位位址和8位指令長度；
2、位址和命令兩次傳輸；（確保可靠性）
3、pwm脈衝寬度調製，以發射紅外載波的占空比代表「0」和「1」；
4、載波頻率為38khz
5、位時間為1.125ms和2.25ms
nec碼位的定義：乙個脈衝對應560us的連續載波，乙個邏輯1傳輸需要2.25ms（560us脈衝+1680us低電平），乙個邏輯0的傳輸需要1.125ms（560us脈衝+560us低電平）。而遙控接收頭在收到脈衝時為低電平，在沒有收到脈衝時為高電平，因此，我們在接收頭端收到的訊號為：邏輯1應該是560us低+1680us高，邏輯0應該是560us低+560us高。如下圖：
nec遙控指令的資料格式為：同步碼頭（引導碼）+位址碼+位址反碼+控制碼+控制反碼。同步碼是由乙個9ms的低電平和乙個4.5ms的高電平組成，位址碼、位址反碼、控制碼、控制反碼均為8位資料格式。按照高位在前低位在後的順序傳送。採用反碼是為了增加傳輸的可靠性（可用於校驗）。下圖是我們按下按鍵2時，從紅外置收頭端測到的波形：
在圖中可以看到，在100ms之後，我們還收到了幾個脈衝，這是nec碼規定的連發碼（由9ms低電平+2.5ms高電平+0.56ms低電平和97.94ms高電平組成），如果在一幀資料傳送完後，按鍵仍沒有鬆開，則傳送重複碼（連發碼），可以通過統計連發碼的次數來標記按鍵按下的長短/次數。
二、解碼程式解析（參考正點原子的**）
在正點原子的**中是利用定時器的輸入捕獲功能來實現遙控解碼的，下面解析一下關鍵**：
在該實驗remote.h檔案中，定義了3個函式：remote_init();、tim4_irqhandler();、remote_scan();。
這裡要注意中斷優先順序，定時器4的兩個中斷，溢位（更新）中斷，捕獲事件中斷的優先順序是一樣的。意思就是，他兩誰也不能打斷誰，例如a在執行時，b就不會產生中斷。這裡很重要，很重要，很重要！
注意上圖中畫紅框的狀態標識，下面解析一下此中斷服務函式（該終端服務函式中有兩個中斷，溢位中斷和捕獲中斷）：
1、先看捕獲中斷，rmtsta剛開始時為0，當發生一次上公升沿捕獲時（rdata對應的引腳得到乙個高電平），先把捕獲事件配置為下降沿捕獲，然後rmtsta=0x10，標記了上公升沿已經**獲；
2、當有下降沿到來時，將ccr1暫存器的值賦給dval變數，並再將捕獲事件配置為上公升沿捕獲；補充：像這樣上公升沿捕獲和下降沿捕獲交替使用，是為了捕獲到高電平持續時間。
3、注意：只有當接收頭收到了引導碼後，才進行解碼。故先判斷dval的值是不是在4200us~4700us之間，如果在，就將rmtsta|=1<<7，將rmtsta的最高位置1，標記成功接收到了引導碼；
4、當rmtsta的最高位被置為1後，即滿足了if(rmtsta&0x80)，就可以判斷dval的值在下面3鐘範圍內了：300~800（560us）、1400~1800（1680us）、2200~2600（2500us）。從而得到0或者1或者rmtcnt++。實現瞭解碼。
4、以上3條，其中的高電平持續時間都在10ms之內，意思就是還沒到10ms就產生了捕獲中斷（上公升沿和下降沿），因為優先順序相同的原因，這時是無法產生溢位中斷的。只有當你到10ms了，還沒有產生上公升沿捕獲或下降沿捕獲，就會產生溢位中斷；
5、那什麼情況下10ms都沒有產生捕獲呢，那就是上文中的連發碼，那個97.94ms的高電平，遠大於了10ms，故會產生溢位中斷。在溢位中斷裡會標記已經完成一次完整的鍵值資訊採集（rmtsta|=1<<6），正點原子在溢位中斷中給設的連發碼時間為130ms，超過130ms視為是鬆開按鍵了（因為鬆開按鍵就不會有脈衝，也就是高電平，看上文）。
此外，處理紅外鍵盤的程式就很簡單了，先判斷是不是得到所有乙個鍵的所有資訊了（根據上一條，判斷if(rmtsta&(1<<6))是否成立），然後通過移位讀取之前在捕獲中斷中存進去的資料，再進行原碼和反碼的對比。這裡不多說了。。
注意：遙控器發過來的碼都是編好的，比如想破解遙控器編碼，可以拿示波器去測接收端的碼。（這個我沒試過~~）
整個程式思路不難，就是對遙控器發過來的碼進行解碼，這裡主要是兩個中斷的理解。
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紅外 原理 遙控器作為發射器，發射38khz的載波，接收器在接收到載波時為低電平 按照nec protocol的pwm，該協議的特點 1 8位位址和8位指令長度 2 位址和命令分兩次傳送，並有傳送位址和命令反碼，便於校驗，確保傳輸的準確 3 pwm脈衝位置調製，以發射紅外載波的占空比來表示 0 和 ...
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