LINUX中驅動非同步通知應用程式的方法

2021-07-13 08:31:46 字數 2055 閱讀 6423

驅動程式執行在核心空間中,應用程式執行在使用者空間中,兩者是不能直接通訊的。但在實際應用中,在裝置已經準備好的時候,我們希望通知使用者程式裝置已經ok,使用者程式可以讀取了,這樣應用程式就不需要一直查詢該裝置的狀態,從而節約了資源,這就是非同步通知。好,那下乙個問題就來了,這個過程如何實現呢?簡單,兩方面的工作。

一 驅動方面:

1. 在裝置抽象的資料結構中增加乙個struct fasync_struct的指標

2. 實現裝置操作中的fasync函式,這個函式很簡單,其主體就是呼叫核心的fasync_helper函式。

3. 在需要向使用者空間通知的地方(例如中斷中)呼叫核心的kill_fasync函式。

4. 在驅動的release方法中呼叫前面定義的fasync函式

呵呵,簡單吧,就三點。其中fasync_helper和kill_fasync都是核心函式,我們只需要呼叫就可以了。在

1中定義的指標是乙個重要引數,fasync_helper和kill_fasync會使用這個引數。

二 應用層方面

1. 利用signal或者sigaction設定sigio訊號的處理函式

2. fcntl的f_setown指令設定當前程序為裝置檔案owner

3. fcntl的f_setfl指令設定fasync標誌

完成了以上的工作的話,當核心執行到kill_fasync函式,使用者空間sigio函式的處理函式就會被呼叫了。

呵呵,看起來不是很複雜把,讓我們結合具體**看看就更明白了。

先從應用層**開始吧:

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define max_len 100

//處理函式,沒什麼好講的,使用者自己定義

void input_handler(int num)

void main()

再看驅動層**,驅動層其他部分**不變,就是增加了乙個fasync方法的實現以及一些改動

//首先是定義乙個結構體,其實這個結構體存放的是乙個列表,這個

//列表儲存的是一系列裝置檔案,sigio訊號就傳送到這些裝置上

static struct fasync_struct *fasync_queue;

//fasync方法的實現

static int my_fasync(int fd, struct file * filp, int on) 

return 0;

}在驅動的release方法中我們再呼叫my_fasync方法

int my_release(struct inode *inode, struct file *filp)

這樣後我們在需要的地方(比如中斷)呼叫下面的**,就會向fasync_queue佇列裡的裝置傳送sigio訊號

,應用程式收到訊號,執行處理程式

if (fasync_queue)

kill_fasync(&fasync_queue, sigio, poll_in);

好了,這下大家知道該怎麼用非同步通知機制了吧?

以下是幾點說明[1]: 

1 兩個函式的原型

int fasync_helper(struct inode *inode, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa); 

乙個」幫忙者」, 來實現 fasync 裝置方法. mode 引數是傳遞給方法的相同的值, 而 fa 指標指向乙個設

備特定的 fasync_struct *

void kill_fasync(struct fasync_struct *fa, int sig, int band); 

如果這個驅動支援非同步通知, 這個函式可用來傳送乙個訊號到登記在 fa 中的程序.

2. fasync_helper 用來向等待非同步訊號的裝置鍊錶中新增或者刪除裝置檔案,   kill_fasync被用來通知擁有相關裝置的程序. 它的引數是被傳遞的訊號(常常是 sigio)和 band, 這幾乎都是 poll_in[25](但是這可用來傳送」緊急」或者帶外資料, 在網路**裡).

linux中驅動非同步通知

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