linux驅動筆記（五）非同步通知

1、註冊訊號處理函式

應用程式根據驅動程式所使用的訊號來設定訊號的處理函式，應用程式使用 signal 函式來

置訊號的處理函式。

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler));

第乙個引數指定訊號的值，第二個引數指定針對前面訊號值的處理函式，若為 sig_ign，表示忽略該信

號；若為 sig_dfl，表示採用系統預設方式處理訊號；若為使用者自定義的函式，則訊號**獲到後，該函式

將被執行

2、將本應用程式的程序號告訴給核心

使用 fcntl(fd, f_setown, getpid())將本應用程式的程序號告訴給核心。

3、開啟非同步通知

使用如下兩行程式開啟非同步通知：

flags = fcntl(fd, f_getfl); /* 獲取當前的程序狀態 */

fcntl(fd, f_setfl, flags | fasync); /* 開啟當前程序非同步通知功能 */

重點就是通過 fcntl 函式設定程序狀態為 fasync，經過這一步，驅動程式中的 fasync 函

就會執行。

例項

void sigint_handler(int num)
int main(void)

1 、首先我們需要在驅動程式中定義乙個fasync_struct結構體指標變數，

2、如果要使用非同步通知，需要在裝置驅動中實現file_operations操作集中的fasync函式，此函式格式如下所示：

int (*fasync) (int fd, struct file *filp, int on)

fasync

函式裡面一般通過呼叫

fasync_helper

函式來初始化前面定義的

fasync_struct

結構體指標，

fasync_helper

函式原型如下：

fasync_helper函式的前三個引數就是fasync函式的那三個引數，第四個引數就是要初始化的fasync_struct結構體指標變數。當應用程式通過「fcntl(fd, f_setfl, flags | fasync)」改變fasync標記的時候，驅動程式file_operations操作集中的fasync函式就會執行。

static int ***_fasync(int fd, struct file *filp, int on)

static struct file_operations ***_ops = ;

3、在關閉驅動檔案的時候需要在file_operations操作集中的release函式中釋放fasync_struct，fasync_struct的釋放函式同樣為fasync_helper，release函式引數參考例項如下：

static int ***_release(struct inode *inode, struct file *filp)

4、驅動層如何通知應用層

kill_fasync函式

當裝置可以訪問的時候，驅動程式需要向應用程式發出訊號，相當於產生「中斷」。kill_fasync函式負責傳送指定的訊號，kill_fasync函式原型如下所示：

void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)

函式引數和返回值含義如下：

fp：要操作的fasync_struct。

sig：要傳送的訊號。

band：可讀時設定為poll_in，可寫時設定為poll_out。

返回值：無。

9.4.1.1 aio概念

9.4.1.1 aio系列api：

引數aiocb：結構體包含了傳輸的所有資訊，以及為aio操作準備的使用者空間快取區

返回值

int aio_read( struct aiocb *aiocbp );

引數aiocb：結構體包含了傳輸的所有資訊，以及為aio操作準備的使用者空間快取區

返回值

int aio_write( struct aiocb *aiocbp );

int aio_error( struct aiocb *aiocbp );

ssize_t aio_return( struct aiocb *aiocbp );

int aio_suspend( const struct aiocb *const cblist, int n, const struct timespec *timeout );

如果要取消對某個給定檔案描述符的所有請求，使用者需要提供這個檔案的描述符以及乙個對 aiocbp 的 null 引用

使用 aio_error()來驗證每個 aio 請求

int aio_cancel( int fd, struct aiocb *aiocbp );

list ：是乙個 aiocb 引用的列表，最大元素的個數是由 nent 定義的

int lio_listio( int mode, struct aiocb *list, int nent, struct sigevent *sig );

io_setup( )

//initializes an asynchronous context for the current process

io_submit( )

//submits one or more asynchronous i/o operations

io_getevents( )

//gets the completion status of some outstanding asynchronous i/o operations

io_cancel( )

//cancels an outstanding i/o operation

io_destroy( )

//removes an asynchronous context for the current process

字元裝置：必須明確應支援aio（極少數是非同步i/o操作）

字元裝置驅動程式中file_operations 包含 3 個與 aio 相關的成員函式，

ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *iocb, char *buffer, size_t count, loff_t offset);

ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *iocb, const char *buffer, size_t count, loff_t offset);

int (*aio_fsync) (struct kiocb *iocb, int datasync);

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