Linux驅動中的非同步通知

2022-09-16 04:00:16 字數 2604 閱讀 4416

在很多應用中都需要應用程式主動去查詢驅動中是否有資料可讀或者是否可以向驅動寫入資料,對於單執行緒的應用,這可能會導致程序阻塞。當然,可以使用select來不斷輪詢驅動是否可讀或可寫,但是這並不是很好的解決方法,更好的解決方式是由驅動主動通知應用程式其狀態,而不是應用程式主動去查詢驅動的狀態。

非同步通知就類似於**,應用程式首先向驅動註冊乙個**函式,然後應用程式就可以無阻塞地去做其他事情,當驅動認為其已經可以被寫入或者被讀取時就會呼叫應用程式之前註冊的**函式,從而實現非同步通知。下面以乙個簡單的例子說明驅動中非同步通知的用法。

新建eclipse工程,具體過程見前面的文章,編寫非同步通知驅動程式,為了方便說明,這裡使用核心定時器的超時操作作為觸發非同步通知的行為(實際使用中應根據具體的時機來觸發),驅動程式比較簡單,直接上**:

1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 #include 10 #include 11 #include 12 #include 13 #include 14 #include string.h>

15 #include 16 #include 17 #include 18 #include //

for sigio,poll_in

19 #include 20 #include 21

22//

裝置名23

#define device_name "sync"

24//

主裝置號

25#define device_major 228

2627

//非同步通知結構變數

28struct fasync_struct *async_queue;

29//

核心定時器

30struct

timer_list my_timer;

3132

33//

定時器超時函式

34static

void timer_function(unsigned long

arg)

3539

40//

使用者空間呼叫fcntl函式時會呼叫這個函式

41static

int async_fasync(int fd, struct file *filp, int

mode)

4246

47static

int async_open(struct inode *node,struct file *flip)

4861

6263

static

struct file_operations async_fops =64;

6970

71static

int __init dev_init(void)72

82else

838788}

8990

91static

void __exit dev_exit(void)92

9798

99module_init(dev_init);

100module_exit(dev_exit);

101 module_license("

gpl"

);102 module_author("

lkn@scut

");

編譯成功後會生成fasync.ko檔案,先載入該驅動:

#insmod fasync.ko

然後,在/dev目錄下建立裝置檔案:

#mknod sync c 228 1

接著,編寫應用程式:

1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include  89

//是否已接收到訊號標誌

10int flag = 0;11

12//

訊號處理函式定義,由核心呼叫執行

13void sig_handler(int

signo)

14

20}

2122

intmain()

2340

41//

告訴驅動當前程序的pid

42fcntl(async_fd, f_setown, getpid());

43//

設定驅動的fasync屬性,支援非同步通知

44 fcntl(async_fd, f_setfl, fcntl(async_fd, f_getfl) |fasync);

4546 printf("

waiting for receive...\n");

4748

while(!flag)

49

5152

close(async_fd);

5354

return

0;

55 }

編譯之:

gcc -o fasync_test fasync_test.c

執行應用程式,效果如圖:

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