利用手勢控制arduino輸出埠

2021-07-13 17:14:17 字數 1862 閱讀 7249

#include


#include


#include


#include


#include


#include


using


namespace cv;


using


namespace


std;


mat frame;


handle hcomm;


lpcwstr pstr=l"com4";


char lpoutbuffer[100];


dword dwbyte=100;


vector


five;


vector


zero;


mat ycrcb_detect(mat input)


}return output;


}mat detect(mat original)


}rotatedrect box=minarearect(contours_hull[biggestid]);


int boxarea=box.size.area();


size frame_size=frame.size();


if (boxarea>frame_size.area()/10)


double m1=matchshapes(zero,hull,cv_contours_match_i1,0);


double m2=matchshapes(five,hull,cv_contours_match_i1,0);


bool can=purgecomm(hcomm,purge_txclear);


m1>m2?lpoutbuffer[0]='a':lpoutbuffer[0]='b';


bool ne=writefile(hcomm,lpoutbuffer,dwbyte,&dwbyte,null);}}


}//imshow("mask_show",mask_show);


return mask;


}int main()


else


dcb dcb;


getcommstate(hcomm,&dcb);


dcb.baudrate=9600;


dcb.bytesize=8;


dcb.parity=noparity;


dcb.stopbits=twostopbits;


bool


set=setcommstate(hcomm,&dcb);


bool sup=setupcomm(hcomm,1024,1024);


videocapture cap(0); // open the default camera


mat m_zero,m_five;


filestorage fs("zero_finger.xml", filestorage::read);


fs["zero_finger"] >> m_zero;


fs.release();


zero=mat_(m_zero);


filestorage fs2("five_finger.xml", filestorage::read);


fs2["five_finger"] >> m_five;


fs2.release();


five=mat_(m_five);


if (!cap.isopened())


return -1;


while (true)


return


0;}
整個程式其實很簡單，首先膚色識別，然後提取手的部分，根據hu矩匹配去識別手勢，最後根據識別到的手勢傳送不同的命令到arduino串列埠，最終實現手勢控制。後期可以增加其他功能，手勢部分其實可以通過多個模板利用svm進行識別，增加手勢靈活性。

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