兩台PC進行ROS通訊傳輸命令

1 . 配置主機（執行roscore的pc）

（1） 修改ip位址等

$ hostname   //可以檢視主機名

$ sudo gedit /etc/hosts

位址 ros1 //pc1 hostname

（2）修改.bashrc

$ gedit .bashrc

export ros_hostname=master_name

2 . 配置從機

（1）在/etc/hosts中加入

位址 master_name

（2）修改.bashrc

$ gedit .bashrc

export ros_hostname=ros1   //從機名

兩台Linux之間傳輸檔案

windows和linux之間傳輸檔案可以用winscp之間拖動就可以，但是兩台linux之間只需要採用命令列就可以。在本地中操作 sftp p埠號 grid ip cd data get r file 二 將本地檔案上傳到伺服器 在本地中操作 sftp p埠號 grid ip put data f...

命令 兩台Linux機器通過scp傳輸檔案

如題，兩台linux機器之間傳輸建可使用scp命令進行傳輸，方法如下 前提 使用ifconfig檢視兩台linux機器的ip位址，確保兩台機器在同乙個網段能夠互相ping通，如果ping不同，請檢視我另一篇部落格 vmware ubuntu win10 arm板卡相連，互相ping通 如下 lsy ...

網路中兩台主機通訊

主機a和主機b通訊報文的 過程 1 主機a和主機b在同乙個二層網路中，直接走二層交換 主機a檢視自己的arp快取，檢查是否有主機b的ip到mac的對映，如果有對映，構造報文，目的ip為主機b的ip，源ip為主機a的ip，目的mac為主機b的mac，源mac為主機a的mac，將報文傳送給交換機c，交換...