通過 ssh 方式登入樹莓派3後就可以通過如下形式管理 ros 服務。
ros 服務檔案在~/dashgo_ws/src/dashgo/dashgo_bringup/startup檔案下
執行下面命令，切換到 ros 服務所在的目錄
$ roscd dashgo_bringup/startup/$ sudo systemctl start dashgo.service$ sudo systemctl stop dashgo.service$ systemctl is-enabled dashgo.service$ sudo systemctl enable dashgo.service$ sudo systemctl disable dashgo.service樹莓派與ROS的結合
今天寫下自己的第一篇部落格，記錄一下自己的學習歷程和學習過程中碰到的各種小問題，供同道者參閱和自己以後回顧用 水平不高，我就放開手寫吧，反正也不會有人看。我現在在做畢業設計，是與樹莓派3 b型及ros有關，也在開始學習python 小白一枚，但是真的覺得python充滿了簡潔美 所以我寫的可能會很雜...
ros 樹莓派多機通訊
1.檢視主機 a 從機 b 的hostname和ip address 終端輸入hostname檢視 終端輸入ifconfig檢視inet addr 主機 ubuntu，192.168.111.133 從機 pi desktop，192.168.199.237 2.修改 etc hosts 主機終端輸...
樹莓派frp新增為服務管理
2 安裝 由於我們只使用客戶端，解壓後，只使用frpc 複製檔案 cp frpc usr local bin frpc mkdir etc frp cp frpc.ini etc frp frpc.ini 3 建立service服務檔案 編寫 frp service 檔案，以 centos7 為例,...