方法一：
e=load('c:\users\administrator\desktop\in.txt');
d=e-sum(e(:,1))/length(e);
figure(1)
plot(d)
title('濾波前加速度')
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% 積分%%%%%%%%%%%%
dt=0.1;
sx=0;
for i=1:1:length(d)
sx=d(i,1)*dt+sx ;%從最值位置疊加加速度
vx(i,1)=sx; %速度矩陣
endfigure(2)
subplot(2,1,1)
plot(vx)
ylabel('速度')
%%% 直流分量確定和積分基線的標定 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
vx=vx-sum(vx(:,1))/length(vx);
% sx2=dt*cumtrapz(vx-0.04) %x方向位移矩陣,其中0.04為通過整週期積分得出的直流分量值。
sx2=dt*cumtrapz(vx); %x方向位移矩陣,其中vx為通過標定後的速度矩陣。
subplot(2,1,2)
plot(sx2)
ylabel('位移')
方法二：
將下面內容儲存為simpson.m
function y= simpson(f,a,b,m)
% f被積函式；a積分下限；b積分上限；m子區間個數（將x分為多少個區間）
if m==0
y=0;
else
h=(b-a)/(2*m);
s1=0;
s2=0;
for i=1:m
x=a+(2*i-1)*h;
s1=s1+feval(f,x);
endfor j=1:(m-1)
x=a+2*j*h;
s2=s2+feval(f,x);
endy=h/3*(feval(f,a)+2*s2+4*s1+feval(f,b));
end在命令列輸入
f=@(t)sin(t);
i=;m=floor(2*pi/0.01);
for i=0:m
y=simpson(f,0,2*pi/m*i,i);
i=[i,y];
endt=0:0.01:2*pi;
plot(t,i);
Java中的加速度
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加速度中的mg LSB是什麼意思
是g sensor靈敏度。range的設定是指sensor所能測量的加速度範圍，2g時最多能測到 2g，4g時最多能測到 4g，而sensor的adc的位數是固定的，也就是說10位能輸出的數字只有 512 511，不管range如何設定，數字輸出範圍是固定的。所以，range設定為2g時，測量範圍是...
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