雙邊濾波（bilateral filter）是一種非線性的濾波方法，是結合影象的空間鄰近度和畫素值相似度的一種折衷處理，同時考慮空域資訊和灰度相似性，達到保邊去噪的目的。具有簡單、非迭代、區域性的特點。雙邊濾波器的好處是可以做邊緣儲存（edge preserving），一般過去用的維納濾波或者高斯濾波去降噪，都會較明顯地模糊邊緣，對於高頻細節的保護效果並不明顯[1]。
]中的雙
邊濾波效
果圖雙邊濾波器中輸出(i
,j) 位置的畫素值
g 依賴於鄰域內畫素值
f的加權組合(k,
l 表示鄰域畫素位置)： g(
i,j)
=∑k,
lf(k
,l)w
(i,j
,k,l
)∑k,
lw(i
,j,k
,l)
權重係數w(
i,j,
k,l)
取決於定義域核
d 與值域核
r的乘積： d(
i,j,
k,l)
=exp
(−(i
−k)2
+(j−
l)22
σ2d)
, r(
i,j,
k,l)
=exp
(−||
f(i,
j)−f
(k,l
)||2
2σ2r
), w
(i,j
,k,l
)=ex
p(−(
i−k)
2+(j
−l)2
2σ2d
−||f
(i,j
)−f(
k,l)
||22
σ2r)
同時考慮了空間域與值域的差別。一般過去用的維納濾波或者高斯濾波去降噪，只考慮了空間域差別，都會較明顯地模糊邊緣，對於高頻細節的保護效果並不明顯；α-截尾均值濾波器，去掉百分率為α的最小值和最大之後剩下畫素的均值作為濾波器，只考慮了值域差別。
#include
"stdafx.h"
#include
"stdio.h"
#include
"cv.h"
#include
"highgui.h"
#include
"math.h"
#include
"time.h"
using namespace cv;
int main()
計算速度較慢，將近100ms。
[2]tomasi c, manduchi r. bilateral filtering for gray and color images[c]//computer vision, 1998. sixth international conference on. ieee, 1998: 839-846. 引用次數:5896
[3]雙邊濾波matlab實現-csdn部落格
雙邊濾波器的原理
雙邊濾波器是什麼？雙邊濾波 bilateral filter 是一種可以保邊去噪的濾波器。之所以可以達到此去噪效果，是因為濾波器是由兩個函式構成。乙個函式是由幾何空間距離決定濾波器係數。另乙個由畫素差值決定濾波器係數。可以與其相比較的兩個filter 高斯低通濾波器 和 截尾均值濾波器 去掉百分率為...
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