在所有的mcu裡，都會有timer定時器，pwm就是通過這個外設生成的，基本的原理可以通過下圖(以stm32f407的暫存器為例)來解釋。
計數器tim_cnt對輸入時鐘進行計數，比如輸入時鐘是1mhz（50%占空比方波），對時鐘的每乙個上公升沿（或者下降沿）從數字0開始計數，計數到tim_arr=999，一共計數1000個，經歷的時間是1000*1/1000000 = 1ms，也就是1khz，計數到999之後計數器tim_cnt歸零，重新從0開始計數到999，往復迴圈，這樣就形成了1khz pwm了。
那怎樣做到一定的占空比呢？這很簡單，設定乙個值tim_ccr，比如199，計數器tim_cnt從0計數到199，一共200次計數，在tim_cnt計數值在0-199，pwm輸出引腳輸出高電平（可以人為設定），計數器達到199，電平翻轉到低電平，之後im_cnt計數999後歸零又恢復到高電平，這樣也就形成了200/1000 = 20%的pwm了。對這個比較值進行設定就可以形成不同占空比的pwm了，這也是最基本的pwm波形生成方法了，從上面介紹的，可以看出，tim_arr的值決定了pwm的頻率，tim_ccr的值決定了pwm的占空比，有了這兩個值就可以很容易地生成pwm了，stm32的timer配置很靈活，功能很多，本文只是介紹最基本的原理，其他的在自行探索就是了。
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