針對的問題：利用商用wifi裝置進行aoa估計；
面臨的挑戰：天線數量的限制；相位測量中引入的未知的相位偏移；
解決方案：利用人體對手機進行自然旋轉，計算不同角度測量的相位差分，以消除相位偏移，提出d-music演算法計算差分生成的等效入射訊號角度。再利用慣性感測器（陀螺儀）測得的旋轉角度計算初始和最終的入射角。
實現細節：βj
對於每乙個天線來說是個常量，利用旋轉前後同一天線的相位測量值（相對第一根天線的相位差值）求差分消除未知相位；再利用標準music演算法計算出θ21
=arccos
(cosθ2
−cosθ1
) ，再結合旋轉角度△θ
=θ2−
θ1，求解出θ1
,θ2 為了解決角度的歧義性（存在兩組解），將手機多旋轉一次，取兩次旋轉中最接近的θ2
作為aoa；
擴充套件到三維空間，利用
cosθ
=cos
γcos
τ 針對多徑嚴重的情況，雖然d-music不能產生準確的aoa估計，但是可以作為自動相位校準對phaser進行補充。具體來說，讓使用者在ap附近（los佔主導）情況下執行d-music，可以獲得精確的相位，進一步獲取相位偏移值，由於裝置通電後相位偏移保持不變，則可以利用已校準的相位偏移進行測量，而無需進行詳細的人工測量（feeding d-music into phaser）。
實驗實現：ap和client均為mini-desktops，工作在monitor mode，5ghz頻段；google nexus 7 pad 採集慣性資料；
疑問：關於公式（6）
ϕ^ji
=ϕji
−2πk
inδ+
βj+z
公式中的
δ 代表時間偏移，也包含頻率偏移？還是頻率偏移包含在βj
中？但是頻率偏移並不是乙個常量，而是在packet級別變化的，即兩次測量的頻率偏移不一定相同。
公式(16)
errθ
1=12
(|tanθ
εcot△θ
2|+1
)err
△θ這個的推導過程不是很明白。
實驗採集是採用1發3收（1*3）還是1發2收（1*2）？還有實驗評價部分c. performance in phase calibration中的相位ground-truth採集方法不太理解。
怎樣閱讀文獻 1
1.目標 漫無目的則毫無效率，抓不住重點才效率低下。選題之前可能會有一段時間處於迷茫狀態，不知從哪入手。胡亂看了大量文獻，卻不知所以然。在導師的指導下，在同行的啟發下，有些人可以迅速明確目標，有的放矢，入門就從這裡開始。即使導師不導，沒有定題，自己也要先設定乙個具體的問題看文獻。不管你將來做不做這些...
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