STM32F1的UART4串列埠配置

注意是uart4，不是usart4

在stm32中uart和usart是不相同的

usart是通用同步/非同步序列接收/傳送器

uart是通用非同步收發傳輸器

簡單區分同步和非同步就是看通訊時需不需要對外提供時鐘輸出，我們平時用的串列埠通訊基本都是 uart。

usart支援同步模式，因此usart 需要同步時鐘訊號usart_ck（如stm32 微控制器），通常情況同步訊號很少使用，因此一般的微控制器uart和usart使用方式是一樣的，都使用非同步模式。

uart需要固定的波特率，就是說兩位資料的間隔要相等。 uart匯流排是非同步串列埠，一般由波特率產生器(產生的波特率等於傳輸波特率的16倍)、uart接收器、uart傳送器組成，硬體上有兩根線，一根用於傳送，一根用於接收。顯然，如果用通用io口模擬uart匯流排，則需乙個輸入口，乙個輸出口。

uart是乙個並行輸入成為序列輸出的晶元，通常整合在主機板上，多數是16550afn晶元。因為計算機內部採用並行資料，不能直接把資料發到modem，必須經過uart整理才能進行非同步傳輸，其過程為：cpu先把準備寫入序列裝置的資料放到uart的暫存器（臨時記憶體塊）中，再通過fifo（first input first output，先入先出佇列）傳送到序列裝置，若是沒有fifo，資訊將變得雜亂無章，不可能傳送到modem。

作為介面的一部分，uart還提供以下功能：將由計算機內部傳送過來的並行資料轉換為輸出的序列資料流。將計算機外部來的序列資料轉換為位元組，供計算機內部使用並行資料的器件使用。在輸出的序列資料流中加入奇偶校驗位，並對從外部接收的資料流進行奇偶校驗。在輸出資料流中加入啟停標記，並從接收資料流中刪除啟停標記。處理由鍵盤或滑鼠發出的中斷訊號（鍵盤和滑鼠也是序列裝置）。可以處理計算機與外部序列裝置的同步管理問題。

usart收發模組一般分為三大部分：時鐘發生器、資料傳送器和接收器。控制暫存器為所有的模組共享。時鐘發生器由同步邏輯電路（在同步從模式下由外部時鐘輸入驅動）和波特率發生器組成。傳送時鐘引腳xck僅用於同步傳送模式下，傳送器部分由乙個單獨的寫入緩衝器（傳送udr）、乙個序列移位暫存器、校驗位發生器和用於處理不同湞結構的控制邏輯電路構成。使用寫入緩衝器，實現了連續傳送多湞資料無延時的通訊。接收器是usart模組最複雜的部分，最主要的是時鐘和資料接收單元。資料接收單元用作非同步資料的接收。除了接收單元，接收器還包括校驗位校驗器、控制邏輯、移位暫存器和兩級接收緩衝器（接收udr）。接收器支援與傳送器相同的幀結構，同時支援楨錯誤、資料溢位和校驗錯誤的檢測。usart是乙個全雙工通用同步/非同步序列收發模組，該介面是乙個高度靈活的序列通訊裝置。

綜上可以看出，usart相對uart來說是在非同步通訊的基礎上還有同步的功能，usart能夠提供主動時鐘。

uast4的配置

注意：在使用uart4之前，首先要確保你的微控制器是支援uart4的(我用到的微控制器是stm32f103vet6)，具體是否支援uart4，可以參考資料手冊。同時要注意，uart4是掛載到apb1匯流排上的！

初始化程式：

為了方便除錯輸出，我將usart1也進行了初始化，對比一下不難發現uasrt1的初始化和uart4的初始化幾乎相同

gpio_inittypedef gpio_initstructure;
usart_inittypedef usart_initstructure;
/* config usart1 clock */
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1 | rcc_apb2periph_gpioa, enable);
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioc,enable); 
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio,enable);
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_uart4,enable); //注意uart4是掛載在apb1匯流排上的，用rcc_apb1periphclockcmd()函式初始化！
/* usart1 gpio config */
/* configure usart1 tx (pa.09) as alternate function push-pull */
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);
/* configure usart1 rx (pa.10) as input floating */
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_10;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);
/* usart1 mode config */
usart_initstructure.usart_baudrate = 115200;
usart_initstructure.usart_wordlength = usart_wordlength_8b;
usart_initstructure.usart_stopbits = usart_stopbits_1;
usart_initstructure.usart_parity = usart_parity_no ;
usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol = usart_hardwareflowcontrol_none;
usart_initstructure.usart_mode = usart_mode_rx | usart_mode_tx;
usart_init(usart1, &usart_initstructure); 
usart_cmd(usart1, enable);
//³õê¼»¯uart4-tx-pc10
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_10;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init(gpioc, &gpio_initstructure);
// //uart-rx-pc11
gpio_initstructure.gpio_pin=gpio_pin_11;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;
usart_initstructure.usart_baudrate = 9600;
usart_initstructure.usart_wordlength = usart_wordlength_8b;
usart_initstructure.usart_stopbits = usart_stopbits_1;
usart_initstructure.usart_parity = usart_parity_no ;
usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol = usart_hardwareflowcontrol_none;
usart_initstructure.usart_mode = usart_mode_rx | usart_mode_tx;
usart_init(uart4, &usart_initstructure); 
usart_cmd(uart4, enable); 
usart_clearflag(uart4,usart_flag_tc);

STM32F1的UART4串列埠配置

STM32F1開發指南筆記10 串列埠通訊

STM32F4與STM32F1的區別

STM32F1和F4的區別

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