無刷電機控制器

動車採用的電機分有刷電機和無刷電機兩種，由於無刷電機具有雜訊

低、壽命長的特點，因而在電動車中獲得比較廣泛應用。無刷電機的控制器複雜

無刷電機用電子換向器代替了有刷電機的機械換向器，因而控制方法也就大不相同，複雜程度明顯提高。

無刷電機a、b、c三相繞組的輪流通電，完成換相要求，電機正常運轉。

電機的霍爾訊號、轉把訊號、過流檢測訊號、剎車訊號等都直接輸入給微控制器，由微控制器進行處理，並由微控制器輸出電子換向器三個橋臂的前級驅動訊號，以控制電機的運轉，因而微控制器主控電路是無刷電機控制器的心臟部分。

。微控制器的15、16、17腳分別檢測來自電機內的三路霍爾位置訊號，以決定換相時刻：**即。

霍爾訊號檢測電路：通過檢測無刷電機的控制器的霍爾訊號，此訊號來自輪轂電機的內部，用於決定電機的換向時刻。**

剎車訊號電路：

對於電動自行車，當手把剎車時，微控制器得到剎車訊號，無刷電機控制器停止輸出控制訊號，電機斷電，這稱為剎車斷電，對於有些無刷控制器，當微控制器得到剎車訊號時，則輸出控制訊號，強制電機抱住，使電機不能轉動，這稱為電剎車。

當bk訊號端為低電平，則微控制器第7 腳得到低電平剎車訊號，通知無刷控制器完成剎車過程。當hbk端為高電平時，通過電阻r66、r81、r88及三極體vt20完成電平轉換，三極體vt20 的集電極變為低電平，微控制器第7腳為低，通知無刷控制器完成剎車動作。

電機線（圖6中a線）無刷電機控制器電機線有3根，稱為a、b、c相線，一般黃線為a相，藍線為b相，綠線為c相

限速線（圖6中c線）國家標準規定電動車的最高限速為20km/h，因此各無刷電機控制器廠家生產的控制器出廠時都留有如圖7 中的d號線，當插頭插上，則電動車限速為20km/h，符合國家標準，如斷開，則電動車速度將大於20km/h，方便使用者選擇。

剎車線（圖6中d線）剎車線連線到電動車的把手開關上，當剎車時開關動作，剎車訊號送入微控制器，執行剎車斷電或剎車抱死動作。

速度線（圖6中e線）速度線與電動車儀錶盤中的速度表相連，在無刷電機控制器內它通過一限流電阻與電機的某一根相線相連。電機速度變化，反應在電機相線中電流變化，則在速度線中電流也變化，反應在儀錶盤中就是速度的變化。

轉把線（圖6中f線）轉把線連線到電動車轉把內的霍爾上，轉把線有3根線，分別為電源正、電源負和訊號線，一般紅線為電源正，黑線為電源負，訊號線為藍色。當轉把轉動時，轉把內磁鐵相對霍爾運動，產生由低到高的感應電壓訊號，該訊號送入微控制器，執行調速指令

電機霍爾線（圖6中g線）電機霍爾線與電機內霍爾相連，以決定電機換相時刻。霍爾線有5根線：紅為正，黑為負，其餘3根線為3 個霍爾訊號，這3根線與電機相連，必須次序正確，否則電機不能正常運轉，有時需反覆調換這3根線與電機相連次序，直到電機運轉正常。

買乙個速度盤，進行觀察電車的速度。