我的ROS學習之路 nodes

2021-07-24 15:56:03 字數 970 閱讀 1977

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nodes                              topic

<----subscrib-----

1、執行命令：

roscore

rosnode 命令格式：

ping    list   info   machine    kill     cleanup

ps： rosnode machine  可以顯示計算機名

2、開啟新的終端執行：

rosnode list

這表示當前只有乙個節點在執行: rosout。因為這個節點用於收集和記錄節點調

試輸出資訊，所以它總是在執行的。

3、執行：

rosnode info /rosout
4、使用 rosrun

syntax:

rosnode info /rosout

5、執行乙個新的終端:

/rosout/turtlesim
6、節點重新命名


關閉rosrun ctrl+c
執行：

rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle

__name

__log

__ip and __hostname

__master

__ns

7、我們可以看到新的/my_turtle 節點。使用另外乙個 rosnode 指令, ping, 來

rosnode ping my_turtle

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