機器代替人力走進各行各業解放人類已經成為一種不可遏制的趨勢，ros便是用來控制這些機器的比較流行的平台，類似於手機中的android。
ros建立在linux系統之上，有點像linux的一種特殊軟體。裡面有很多庫，可以用來執行不同功能。
我們經常會遇到這樣的情況，機器在下面執行著（比如一輛裝有攝像頭、雷達等感測器的小車），後台電腦這可以接收並顯示小車傳過來的資料，這就是一種典型的分布式系統，ros負責通過一些庫來控制小車，通過一些庫來處理資料，通過底層的ros通訊機制實現多台裝置之間的相互通訊。
下面是ros中的一些基本概念：
1.節點（node）：
相當於作業系統中的程序，之所以叫節點，是因為如果把乙個工作過程畫成圖來表示，那這些程序就是圖中的節點。
2.訊息（message）：
人與人之間說的話就是訊息，在ros中被定義為具體的資料結構了（比如，兩台機器之間說的話就是乙個int加乙個float），用來傳遞自定義的資料。
3.話題（topic）：
4.服務（service）:
5.節點管理器：
顧名思義，就是管理節點的乙個管理員吧，就像**發明沒多久那時候的接線員，乙個節點如果想和其他節點通訊，首先自己得在「接線員」那註冊乙個「號碼」，其次得知道對方的基本資訊，比如叫什麼名字，住在哪等等，然後「接線員」根據資訊找到了對方的「號碼」，然後就可以建立連線打**了。
ROS學習（一） ROS入門
注 主要是古月部落格學習過程中的記錄，其專欄為 ros robot operating system 是用於機械人的一種次級作業系統，可以提供硬體抽象描述 底層驅動程式管理 共用功能執行 程式間的訊息傳遞 程式發行包管理等功能。ros的設計目標是在機械人研發中提高 復用率，是一種分布式處理框架，可執...
ROS學習筆記（一） ROS術語
xmlrpc xml遠端過程呼叫 是一種rpc協議，其編碼形式採用xml編碼格式，而傳輸方式採用http協議，支援多種程式語言，但比較簡單，僅用於小資料型別或命令。主節點負責節點之間的連線和通訊，執行roscore命令即可啟動主節點，之後就可註冊其他節點的名字，並可建立節點間的通訊。主節點使用xml...
ROS學習之路（四） topic demo
兩個node，乙個發布模擬的gps訊息 格式為自定義，包括座標和工作狀態 另外乙個接受並處理資訊 計算到遠點的距離 package msgtalker.cpp listener.cpp cmakelist.txt package.xml cd catkin ws src cakin create p...