基於OpenCV的多目標動態檢測與跟蹤

2021-07-25 09:23:31 字數 2775 閱讀 6999

1、源**

#include "stdafx.h"


#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include#include //跟蹤引數


const double mhi_duration = 0.5;//最大跟蹤時間


const double max_time_delta = 0.5;


const double min_time_delta = 0.05;


const int n = 3;


const int contour_max_aera = 100;//矩形面積


iplimage **buf = 0;


int last = 0;


int flag;


iplimage *mhi = 0; // mhi: motion history image


cvconnectedcomp *cur_comp, min_comp;


cvconnectedcomp comp;


cvmemstorage *storage;


cvpoint pt[4];


// dst – 檢測結果


void update_mhi(iplimage* img, iplimage* dst, int diff_threshold)


for (i = 0; i < n; i++)


cvreleaseimage(&mhi);


mhi = cvcreateimage(size, ipl_depth_32f, 1);


cvzero(mhi);


} cvcvtcolor(img, buf[last], cv_bgr2gray); //rgb->gray


idx1 = last;


idx2 = (last + 1) % n;


last = idx2;


// 做幀差


silh = buf[idx2];


cvabsdiff(buf[idx1], buf[idx2], silh); //兩幀差異


// 對差影象做二值化


cvthreshold(silh, silh, 30, 255, cv_thresh_binary); //src(x,y)>threshold ,dst(x,y) = max_value; 否則,dst（x,y）=0;


cvupdatemotionhistory(silh, mhi, timestamp, mhi_duration); //更新畫素點的運動歷史


cvcvtscale(mhi, dst, 255. / mhi_duration,


(mhi_duration - timestamp)*255. / mhi_duration);//timestamp是時間戳;mhi_duration，獲得的是當前時間


cvcvtscale(mhi, dst, 255. / mhi_duration, 0);


// 中值濾波，消除小的雜訊


cvsmooth(dst, dst, cv_median, 3, 0, 0, 0);


// 向下取樣，去掉雜訊


cvpyrdown(dst, pyr, 7);


cvdilate(pyr, pyr, 0, 1); // 做膨脹操作，消除目標的不連續空洞


cvpyrup(pyr, dst, 7);


// // 下面的程式段用來找到輪廓


// // create dynamic structure and sequence.


stor = cvcreatememstorage(0);


cont = cvcreateseq(cv_seq_eltype_point, sizeof(cvseq), sizeof(cvpoint), stor);


// 找到所有輪廓


cvfindcontours(dst, stor, &cont, sizeof(cvcontour),


// 直接使用contour中的矩形來畫輪廓


for (; cont; cont = cont->h_next)


else


}cvreleasememstorage(&stor);


cvreleaseimage(&pyr);


}int main(int argc, char** argv)


}update_mhi(image, motion, 6);


cvputtext(image, t_y, cvpoint(10, 25), &font, cv_rgb(255, 0, 0));


cvshowimage("motion", image);


if (cvwaitkey(10) >= 0)


break;


}cvreleasecapture(&capture);


cvdestroywindow("motion");


} }return 0;


}
2、實驗結果

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