ucos訊息佇列

如果把郵箱比作訊號量的公升級版，那訊息佇列就是郵箱的公升級版，郵箱可以實現從乙個任務向另乙個任務傳送乙個指標變數，訊息佇列則可以實現從乙個任務向

另乙個任務傳送多個指標變數，而且每個指標指向的資料結構變數也可以有不同。

使用訊息佇列需要注意的恩地方是：乙個任務或者中斷服務子程式可以呼叫osqpost(),osqpostfront(),osqflush(),或者osqaccept函式，但是只有任務

可以呼叫osqpend()和osqqquery函式。

我們知道，每個事件有乙個對應事件控制塊，用於記錄有關這個事件的訊息，訊息佇列也不理瓦，乙個訊息佇列對應乙個佇列控制塊。

相對而言，郵箱而言，ucosii定義了乙個資料結構來儲存訊息佇列的資訊，

typedef struct os_qos_q;

osqptr在空閒佇列控制塊中鏈結所有的佇列控制塊，一旦建立了訊息佇列，該域就不再有用了

osqstart是指向訊息佇列的指標陣列的起始位址的指標，使用者應用程式在使用訊息佇列之前必須先定義該陣列。

osqin 是指向訊息佇列中插入下一條訊息的位置的指標，當osqin和osqend相等時，osqin被調整指向訊息佇列的起始單元。

osqout是指向訊息佇列中下乙個取出訊息的位置的指標，當osqout和osqend相等時，osqout被調整指向訊息佇列的起始單元。

osqsize是訊息佇列中總的單元數，該值是在建立訊息佇列時由使用者應用程式決定的，該值最大可以是65535

osqentries是訊息佇列中當前的訊息數量，當訊息佇列是空的時，該值為0，當訊息佇列滿了以後，改制和osqsize值一樣，在訊息uil剛建立時，該值為0.

ucosii提供了7個訊息佇列進行操作的函式

1.建立乙個訊息佇列，osqcreat();

2.等待乙個訊息佇列中的訊息 osqpend();

3.向訊息佇列傳送乙個訊息（fifo）osqpost();

4.向訊息佇列傳送乙個訊息（後進先出fifo）,osqpostfront();

5.無等待地從乙個訊息佇列中取得訊息osqaccept()

6.清空乙個訊息佇列osqflush();

7.查詢乙個訊息佇列的狀態osqquery();

訊息佇列最根本的部分時乙個緩衝區，其中的每個單元包含乙個指標，佇列未滿時，osqin指向下乙個存放訊息的位址單元，如果佇列已滿，osqin則與osqout指向同一單元，如果在osqin指向的單元插入新的訊息的指標，就構成fifo佇列，相反，如果在osqout指向的單元的下乙個單元插入新的指標，就構成lifo佇列。當osqentries和osqsize相等，說明佇列已滿，訊息指標總是從osqout指向的單元取出，指標osqstart和osqend定義了訊息指標陣列的頭尾，以便在osqin和osqout到達佇列的邊緣時，進行編輯檢查和必要的調整，實現迴圈功能。

訊息佇列通常可以應用一下兩個地方：

1.儲存外部事件：外部事件由中斷收集，然後儲存到佇列中。

2.串列埠接收程式中的接收緩衝區，可以理解為訊息佇列。

使用乙個訊息佇列的步驟如下：

1.建立乙個指向訊息陣列的指標和陣列的大小，該指標陣列必須為void型別

void *myarrayofmsg[size];

2.宣告乙個os_event 型別的指標指向生成的佇列

os_event *qsem;

3.呼叫osqcreate()函式建立訊息佇列，如下：

qsem =osqcreate(&myarrayofmsg[0],size);

4.等待訊息佇列中的訊息，osqpend();

5.向訊息佇列傳送一則訊息。

建立乙個訊息佇列，osqcreate()的實現**如下：

os_event *osqcreate(void **start,int16u size)

os_eixt_critical();

if(pevent!=(os_event*)0)

os_exit_critical();

if(pq!=(os_q*)0)

else

} return(pevent); (9) }

它和建立郵箱，建立訊號量過程很相似，首先申請控制塊，接著初始化這個控制塊，和建立郵箱，訊號量不同，建立訊息佇列過程

是多申請乙個佇列控制塊

osqcreate()首先從空閒事件控制塊鍊錶中取得乙個事件控制塊（1）；並對剩餘的空閒事件控制塊列表的指標做相應的調整，

使它執行下乙個空閒事件控制塊(2),接著osqcreate（）函式從空閒佇列控制塊列表中取出乙個佇列控制塊（3），如果空閒佇列控制塊是可以

就對其進行初始(4).然後該函式將事件控制塊的型別設定為os_event_type_q（5），使其oseventptr指標指向佇列控制塊(6),osqcreate還要呼叫oseventwaitlistinit()

向它的呼叫函式返回乙個指向事件控制塊的指標（9），該指標將在呼叫osqpend（），osqpost（），osqpostfront（），osqflush（），osqaccept和osqquery

等訊息佇列處理函式的使用，因此，該指標可以被看作是對訊息佇列的控制代碼，值得注意的是，如果此時沒有空閒的事件控制塊，osqcreate函式將返回乙個null指標，如果沒有

佇列控制塊可以使用，為了不浪費事件控制塊資源，osqcreate函式將把剛剛取得的事件控制塊反給空閒控制塊列表。

#define task_stk_size 512

#define n_messages 128

os_stk starttaskstk[task_stk_size]

os_stk mytaskstk[task_stk_size]

os_stk youtaskstk[task_stk_size];

char *s_flag; //該字串指示哪個任務在執行

char *ss; //存放接收到的訊息指標

char *s100;//存放傳送訊息的指標

char *s;

char *s500;

void *msggrp[n_messages];//定義訊息指標陣列

//創訊息佇列，首先需要定義乙個指標陣列，然後把各個訊息資料緩衝區的首位址存入這個陣列中，最後呼叫函式osqcreate（）來建立訊息佇列

int8u err;

int8u y=0;

os_event *str_q; //定義事件控制塊指標佇列的事件控制塊指標，用於存放建立訊息佇列的指標

void mytask(void *data)

void starttask(void *data);

void youtask(void *data);

void main(void)

void starttask(void *pdata)

if(ostimeget()>1000&&ostimeget()<1500)

if(pc_getkey(&key)==true)

} ostimedlyhmsm(0,0,1,0); }

} void mytask(void *pdata)

} 執行的現象說明上面分析時正確的，因為當時鐘節拍大於100，小於500時，會傳送第乙個if語句中的兩個字串

s100和s

下面執行的任務接收到並且顯示，當時鐘節拍數大於1000小於1500時，傳送第二個if語句的字元，下面執行的、人

//接收並顯示，當時鐘節拍數大於1500時，就不再傳送訊息，下面的任務得不到就無限等待下去，所以就不再顯示

從執行的現象不難可以看出，有時mytask或youtask執行了，但是沒有得到訊息而處於等待狀態，使用上面的

方法很清純地看出來任務排程和執行的關係，mytask和youtask是交執行的，因為延時時間相等

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uC OS 的訊息佇列 uC OS學習筆記（七）

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