author: 靳皓屹 中北大學
組隊是一件非常重要的事情。在組隊之前，一定要想清楚：
（1）三個人中間是否有一位核心成員（具有決斷力，能夠定好團隊的方向）；
（3）指導老師，指導老師是否能夠幫到你；
硬體負責人：負責搭建機械結構，電路設計製作，以及配合驅動負責人調好底層驅動程式；
下面我以乙個簡單的小題目為例，去闡述一下三個人如何去配合：
題目：製作乙個溫度報警儀，當溫度高於20度時，蜂鳴器響起，使用者必須按下按鍵來解除報警；低於20度時蜂鳴器不響。
拿到這個題目，一看其實很簡單，乙個人就能完成；但是在電子設計大賽時，要求會很多，會有很多的邏輯，驅動方面要求也會很高，另外機械結構要求就更高了。就當這是乙個電賽題，三個人應該如何應對？
三個人一起商討乙個整體方案：
我們採用stm32微控制器，ds18b20作為測溫模組，自己製作蜂鳴器報警模組（無源的），自己製作按鍵模組。迴圈檢測溫度，如果大於20度，則蜂鳴器響起，開始檢測按鍵是否按下與溫度是否降下，如果降下來或者按了按鍵，蜂鳴器停止報警。
硬體負責人：開始製作硬體模組，蜂鳴器模組，按鍵模組，留好排針，並可以通過自己的電平測試（就是加上相應的電平來看看是否可以工作）。
驅動負責人：開始編寫各個模組驅動，溫度模組，按鍵模組，蜂鳴器模組，寫到什麼程度？
溫度模組：封裝出乙個 floatget_temp(); 只要呼叫這個函式，就能得到溫度值；
按鍵模組：封裝乙個 int get_key(); 呼叫這個函式就能夠得到按鍵值；
蜂鳴器模組： 封裝乙個 void beep(intx); 當beep(1)時，蜂鳴器就能響。反之不響；
（1）專案篇
入門的話非小車莫屬了。做乙個循跡小車，最好按照上述的方法合作完成，不要死坑乙個人，時間長了被坑的那個人效率會很低。
之後就是去做往年的電賽題，建議做平衡類的，比方說倒立擺和自平衡小車，別的題目意義不是太大；
平衡類的題目主要是pid
演算法的調優。怎麼調，我們以前是暴力求解法，說白了就是瞎試，但是這樣不是很科學，我電賽之後一直沒搞這方面也沒總結，這方面最好找你們的指導老師，看看他們有沒有高招，至少，不要一直試引數。
（2）準備篇：
硬體負責人： 學習cad製圖，微控制器，pcb製作，一些感測器的基本原理，學著自己去製作一些感測器和模組，稍後我會列舉；
驅動同學： 學習微控制器，每個知識點都要搞清楚，比方說gpio,中斷，定時器，pwm，i2c，spi，串列埠；還有一些模組：
顯示屏，藍芽，nrf2401，直流電機，步進電機，舵機，航模用的無刷電機，這些都要搞清楚，都要親手去驅動一遍；
（3）模組篇：
直流電機驅動器（ln298），步進電機驅動器（專業驅動器），電調（無刷電機）；
oled顯示屏，觸控螢幕等等（顯示）
藍芽模組，nrf2401；
蜂鳴器模組；
編碼器，精密電阻器（測轉角）；
mpu6050（自帶庫dmp，測角度，加速度，角加速度）
光耦模組（用於保護）；
上述模組是一些常用的，大家電賽之前準備好足量的，還有驅動程式都要搞好。
還有就是要設計乙個人機互動介面，通用模板，不管什麼專案都可以用。
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