電子設計大賽電動車蹺蹺板設計

2021-10-10 00:24:57 字數 1266 閱讀 2734

摘要

本系統以51系列微控制器為控制中心,外加電機驅動積體電路l298、七段碼解碼顯示積體電路74ls247、七段碼數碼管等外圍元件控制電動車前進、後退、停止等執行狀態,並顯示所需時間、發出聲光報警。本次設計前進、後退、停止等狀態執行時間通過簡單估算及實驗測試最終確定,並通過微控制器定時完成。微控制器通過接收鍵盤訊號確定小車的工作方式,從而啟動具有相應定時引數的執行程式;微控制器執行程式時根據定時資訊適時發出控制訊號給電機驅動積體電路l298;而l298通過輸出高電壓、低電壓、零值電壓來控制電動車的前進、後退、剎車、停止等執行模式。

本系統利用51系列微控制器作為電動車運動控制中心,外接角度感測器用來檢測蹺蹺板的平衡狀態,利用鍵盤及撥碼開關設定蹺蹺板的初始位置及配重物體的位置資訊,利用兩位數碼管顯示時間,利用蜂鳴器及發光二極體進行聲光報警。軟體部分主要包括根據設定資訊及角度感測器輸入的資訊進行定時、電機驅動訊號的產生、聲光報警訊號的產生等。

以下分硬體和軟體兩個部分進行分析討論:

原理框圖如下:

鍵盤輸入部分:

由於設計題目要求電動車分別在水平固定木板、傾斜木板、配重物體位置固定及在一定區域內移動等四種工作方式下執行,所以設定了a、b兩個鍵設定不同的工作模式。a、b兩鍵分別連線p2.7、p2.6口,高電平有效。此外,在工作方式4中,a、b兩個鍵還用來輸入配重物體所在的位置資訊。電機驅動電路:

採用l298驅動,可控制電機的正轉、反轉、剎車、停止。其外型及功能如下:

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