1、怎樣將 freertos 移植到不同的cortex-m 核心？
答：若需將 freertos 移植到正確的cortex-m 產品，您必須從正確的目錄匯入 「port.c」檔案。例如，若微控制器是帶有iar 工具的 cortex-m0 核心，則您必須從「freertos\source\portable\iar\arm_cm0」 獲取 port.c。
2、freertos 使用需要rom/ram？
答：這取決於您的編譯器、**架構，以及rtos 核心配置。一般來說， rtos 核心本身需要大約 5到 10 k 位元組 rom 空間。
如果建立的執行緒或佇列數增加，ram 使用量就會上公升。
3、怎樣設定 cpu 時鐘？
答：cpu 時鐘由 freertosconfig.h 中的 configcpu_clock_hz 定義，比如在stm32cubef4韌體內它由 systemcoreclock 提供，表示 hclk 時鐘 （ahb 匯流排），通過呼叫systemclock_config() 函式配置 rcc 時鐘時會設定此值。
4、怎樣設定中斷優先順序？
答：任何使用 rtos api 函式的中斷服務程式，其優先順序必須手動設定為大於等於freertosconfig.h 檔案中configmax_syscall_interrupt_priority 的設定值。這確保其中斷的邏輯優先順序低於等於configmax_syscall_interrupt_priority設定的優先順序。
5、怎樣使用非 systick 時鐘生成時間片中斷？
答：使用者可選擇性地自己提供時間片中斷源，方法是使用非systick 的定時器生成中斷：
• 提供 vportsetuptimerinterrupt() 的實現，它會以freertosconfig.h檔案中定義的configtick_rate_hz常量指定的頻率產生中斷。
• 將 xportsystickhandler() 配置為定時器中斷的處理程式，確保xportsystickhandler()在freertosconfig.h 中未對映至 systick_handler()，或在 port.c 中未被命名為systick_handler()。
6、怎樣啟用無時間片空閒模式？
答：freertos 無時間片模式 （低功耗）通過進入睡眠模式並停止週期性的時間片中斷來降低mcu 功耗。在 freertosconfig.h 中，將 configuse_tickless_idle 定義為 1，即可啟用此功能。
當使用非 systick 定時器生成時間片中斷時，也可啟用無時間片空閒模式。使用者必須新增下列動作至上乙個問題所述內容：
• 在 freertosconfig.h 中，將 configuse_tickless_idle 設為 2。
• 根據 freertos 相關文件說明，定義portsuppress_ticks_and_sleep()。
7、在做基於stm32的freertos應用中出現比較頻繁的問題是什麼？
答：應屬stack溢位和中斷優先順序相關的問題。
以為內容取自於st官方的一篇關於具有rtos的stm32cube開發應用的使用者手冊um1722，該手冊較為詳細了介紹了如下內容。本文內容只是其中的faq部分。
基於STM32的串列埠通訊
序列通訊一般是以幀格式傳輸資料，即一幀一幀的傳輸，每一幀都含有起始訊號，資料資訊以及停止資訊等。資料各個位同時傳輸，速度快，但是占用引腳資源多。eg led1602 資料按位順序傳輸，占用引腳資源少，但是速度相對較慢。一位一位傳輸 bit iic spi 串列埠通訊 單工，半雙工，全雙工 同步通訊 ...
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linux spi驅動分析 基於STM32
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