基於stm32的虛擬多執行緒，可以很好的用於裸機程式中，用於模擬小型作業系統的多執行緒概念。本例項參考了參考ti_ble協議棧_zstack協議棧。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
#include
"hal_led/hal_led.h"
#include
"hal_delay/delay.h"
#include
"hal_key/hal_key.h"
#include
"ringbuffer.h"
#define hal_led1_blink_event 0x0001
#define task_no_task_running 0xff
unsigned
short hal_processevent(
unsigned
char task_id,
unsigned
short events );
unsigned
unsigned
char task_id,
unsigned
short events );
typedef
unsigned
short uint16;
typedef
unsigned
char uint8;
#define task_cnt
2//定義執行緒的個數
//定義函式指標
typedef
unsigned
short (*ptaskeventhandlerfn)(
unsigned
char task_id,
unsigned
short events );
//執行緒函式表
const ptaskeventhandlerfn tasksarr =
;
const
unsigned
char taskscnt =
sizeof( tasksarr ) /
sizeof( tasksarr[
0] );
//uint16 *tasksevents;
uint16 tasksevents[task_cnt] = ;
//每個執行緒有16位位域空間用於設定事件
static uint8 activetaskid = 0xff;
//當前任務id，指示作用
#define success 0x00
#define failure 0x01
#define invalid_task 0x02
uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )
else
}
/*** @brief 程式入口
* @param none
* @return none
*/int main(
void)
}
while (++idx < taskscnt);
if (idx < taskscnt)
delayms(
1000);
}
}
/*** @brief 應用層處理
* @param none
* @r
*/unsigned
short hal_processevent(
unsigned
char task_id,
unsigned
short events )
}
/*** @brief 硬體控制線程
* @param none
* @r
*/unsigned
unsigned
char task_id,
unsigned
short events )
}
基於STM32的串列埠通訊
序列通訊一般是以幀格式傳輸資料，即一幀一幀的傳輸，每一幀都含有起始訊號，資料資訊以及停止資訊等。資料各個位同時傳輸，速度快，但是占用引腳資源多。eg led1602 資料按位順序傳輸，占用引腳資源少，但是速度相對較慢。一位一位傳輸 bit iic spi 串列埠通訊 單工，半雙工，全雙工 同步通訊 ...
基於STM32的恆流源設計
本設計以stm32f103rct6為主控晶元，利用mos管的恆流區特點，設計恆流源。設計電流範圍為1 300ma。基本原理圖 q2為n溝道mos管，在正常工作情況下，運放與mos管之間構成深度負反饋，使得輸入控制電壓與vr虛短，近似相等。這可以得到負載電流 3.1.電源 電路圖如圖所示 電源由 12...
linux spi驅動分析 基於STM32
linux kernel 版本2.6.30,spi驅動基於platform device,platform driver驅動模型來編寫.spi分為主從裝置,乙個主裝置下可心掛接多個從裝置,linux驅動中使用struct spi master結構來表示乙個主裝置,使用struct spi devic...