平時開發程式，免不了要對影象做各種變換處理。有的時候變換可能比較複雜，比如平移之後又旋轉，旋轉之後又平移，又縮放。
直接用公式計算，不但複雜，而且效率低下。這時可以借助變換矩陣和矩陣乘法，將多個變換合成乙個。 最後只要用乙個矩陣對每個點做一次處理就可以得到想要的結果。
另外，矩陣乘法一般有硬體支援，比如3d 圖形加速卡，處理3d變換中的大量矩陣運算，比普通cpu 要快上1000倍。
下面是3類基本的2d圖形變換。
平移：
設某點向x方向移動 dx, y方向移動 dy ,[x,y]為變換前座標， [x,y]為變換後坐標。
則 x = x+dx; y = y+dy;
以矩陣表示：
1 0 0
[x, y, 1] = [x, y, 1][ 0 1 0 ] ;
dx dy 1
1 0 0
0 1 0 即平移變換矩陣。
dx dy 1
旋**旋轉相比平移稍稍複雜：
設某點與原點連線和x軸夾角為b度，以原點為圓心，逆時針轉過a度 , 原點與該點連線長度為r, [x,y]為變換前座標， [x,y]為變換後坐標。
x = rcos(b) ; y = rsin(b);
x = rcos(a+b) = rcosacosb - rsinasinb = xcosa - ysina; (合角公式)
y = rsin(a+b) = rsinacosb + rcosasinb = xsina + ycosa ;
用矩陣表示：
cosa sina 0
[x, y, 1] = [x, y, 1][-sina cosa 0 ]
0 0 1
cosa sina 0
-sina cosa 0 為旋轉變換矩陣。
0 0 1 縮放
設某點座標，在x軸方向擴大 sx倍，y軸方向擴大 sy倍，[x,y]為變換前座標， [x,y]為變換後坐標。
x = sx*x; y = sy*y;
則用矩陣表示：
sx 0 0
[x, y, 1] = [x, y, 1][ 0 sy 0 ] ;
0 0 1
sx 0 0
0 sy 0 即為縮放矩陣。
0 0 1
2d基本的模型檢視變換，就只有上面這3種，所有的複雜2d模型檢視變換，都可以分解成上述3個。
比如某個變換，先經過平移，對應平移矩陣a， 再旋轉, 對應旋轉矩陣b，再經過縮放，對應縮放矩陣c.
則最終變換矩陣 t = abc. 即3個矩陣按變換先後順序依次相乘(矩陣乘法不滿足交換律，因此先後順序一定要講究)。
座標的平移，旋轉，縮放矩陣
1 0 0 0 1 0 dx dy 1 d2 d1 m 設某點與原點連線和x軸夾角為b度，以原點為圓心，逆時針轉過a度 原點與該點連線長度為r,x,y 為變換前座標，x,y 為變換後坐標。x rcos b y rsin b x rcos a b rcosacosb rsinasinb xcosa y...
變換（旋轉 縮放 平移）
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iOS開發 旋轉 縮放 平移
一 建立乙個uiview import viewcontroller.h inte ce viewcontroller property nonatomic,strong uiview myview end implementation viewcontroller void viewdidload...