在我們提取到帶特徵點和得到特徵描述符後，接下來的工作就是將這些個特徵點進行匹配。
一、特徵點匹配位於feature2d的模組中所以在使用的時候應該在標頭檔案中加入：
#include\features2d\features2d.hpp>它們的繼承關係如下：
對於特徵點匹配有兩種方法：
（1） brute-force matcher (cv::bfmatcher)
brute-force matcher就是用暴力方法找到點集一中每個descriptor在點集二中距離最近的 descriptor。這個比較容易理解，這裡我們就不具體介紹了。
使用方法：
//bfmatcher 暴力匹配
vector
bfmatches;
ptrbfmatcher = descriptormatcher::create(2);
//ptrbmatcher = bfmatcher::create();
bfmatcher->match(descriptors1, descriptors2, bfmatches);
flann-based matcher 使用快速近似最近鄰搜尋演算法尋找（用快速的第三方庫近似最近鄰搜尋演算法）
使用方法：
//flannbasedmatcher：
vector
flannmatches;
ptrflannmatcher = flannbasedmatcher::create();
flannmatcher->match(descriptors1, descriptors2, flannmatches);
此外，使用特徵提取過程得到的特徵描述符（descriptor）資料型別有的是float型別的，比如surfdescriptorextractor，
siftdescriptorextractor，有的是uchar型別的，比如說有orb，briefdescriptorextractor。對應uchar型別的匹配方式有：bruteforce，bruteforce。所以orb和brief特徵描述子只能使用bruteforce匹配法。
關於匹配的一些處理技巧參見：
特徵點提取opencv
opencv中提供了harris角點檢測的介面，即cv cornerharris 缺陷 角點是畫素級別的，速度較慢 dst cv2.cornerharris gray,2,3,0.04 img 資料型別為 float32 的輸入影象 blocksize 角點檢測中要考慮的領域大小 ksize sob...
OpenCV2 3 1特徵點提取
今天做特徵點匹配實驗，從網上找來了surf特徵點檢測程式，除錯也調通了，但是執行之後就是沒有結果出來，還會出現執行之後程式崩潰的問題，後來試了好多遍，發現是由於lib檔案有問題，雖然在屬性裡已經新增了，但是仍然鏈結不上。解決方法是在程式開始新增lib檔案，如下所示。include opencv2 o...
opencv特徵點匹配（暴力匹配優化）
1.knnmatch 方法，而k 1，返回一對匹配子，這個方法只返回最接近的距離的一對匹配子，當有足夠多的匹配子的時候，這種方法通常能夠產生最好的結果和最小的誤差。2.dmatch類 struct cv exports w dmatch 1 cv wrap dmatch int queryidx,i...